在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過(guò)強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。
標(biāo)簽： PLE STF 估計(jì)器 被動(dòng)式
上傳時(shí)間： 2016-04-18
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溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類(lèi)實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲(chǔ)備，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 溫度測(cè)控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶(hù)：ghostparker
Ad Hoc網(wǎng)是一種不依賴(lài)于任何固定基礎(chǔ)設(shè)施、沒(méi)有中心控制節(jié)點(diǎn)、計(jì)算資源受限的新型無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò).基于ECC(elliptic curves cryptography),提出了一個(gè)新的適用于Ad Hoc網(wǎng)的具有口令認(rèn)證和共享口令進(jìn)化的多方密鑰協(xié)商方案.口令的一個(gè)功能是作為共享信息認(rèn)證移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的密鑰,另一個(gè)功能是作為對(duì)稱(chēng)密鑰加密移動(dòng)節(jié)點(diǎn)間的交互信息.共享口令進(jìn)化機(jī)制保證每次認(rèn)證節(jié)點(diǎn)密鑰和協(xié)商會(huì)話(huà)密鑰時(shí)口令的新鮮性和安全性,從而既減輕了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算量和存儲(chǔ)負(fù)擔(dān),又實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間的密鑰認(rèn)證和信息加密.新方案具有抗中間人攻擊、抗重放攻擊、密鑰獨(dú)立和前向安全等多種安全特性.
標(biāo)簽： cryptography Hoc elliptic curves
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶(hù)：wcl168881111111
決策支持系統(tǒng)是受控制于一個(gè)或多個(gè)決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進(jìn)決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動(dòng)的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-08
上傳用戶(hù)：txfyddz
決策支持系統(tǒng)是受控制于一個(gè)或多個(gè)決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進(jìn)決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動(dòng)的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-08
上傳用戶(hù)：huannan88
決策支持系統(tǒng)是受控制于一個(gè)或多個(gè)決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進(jìn)決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動(dòng)的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-08
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決策支持系統(tǒng)是受控制于一個(gè)或多個(gè)決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進(jìn)決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動(dòng)的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-08
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決策支持系統(tǒng)是受控制于一個(gè)或多個(gè)決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進(jìn)決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動(dòng)的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-08
上傳用戶(hù)：四只眼
決策支持系統(tǒng)是受控制于一個(gè)或多個(gè)決策者，面向決策環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化部分，以改進(jìn)決策結(jié)果的最終效果為目的的，輔助決策制定活動(dòng)的系統(tǒng)
標(biāo)簽： 支持系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-08
上傳用戶(hù)：haoxiyizhong
該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 分 制器設(shè)計(jì) 反饋線性
上傳時(shí)間： 2016-06-10
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