為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開(kāi)發(fā)基于DOS的開(kāi)源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明，通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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提出了電動(dòng)干式雙離合器轎車(chē)的整車(chē)綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車(chē)模型，并對(duì)其CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真；向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過(guò)程中所需的報(bào)文和共享信息，重點(diǎn)驗(yàn)證了總線的運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)性。整車(chē)試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)CAN 總線使TCU 與ECU 之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙離合器和變速器三者進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，能夠有效提高DCT 轎車(chē)的換擋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)其動(dòng)力換擋。
標(biāo)簽： Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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系統(tǒng)以浴缸為研究對(duì)象，研制了一款具有強(qiáng)度可控的、溫度恒定的水流按摩功能和具有殺菌消毒功能的新型按摩浴缸?？刂破饕訮IC16F676為核心，在程序控制下，能控制電機(jī)的速度，使電機(jī)速度周期性變化，也可使電機(jī)保持某一恒定速度；通過(guò)對(duì)氣體溫度的檢測(cè)，控制內(nèi)部的電熱絲工作狀態(tài)，從而保持氣體溫度的相對(duì)恒定，這樣控制器產(chǎn)生了氣流強(qiáng)度可調(diào)的具有恒定溫度的熱氣流，從而使浴缸具有洗浴、保健、養(yǎng)生、休閑的功能；同時(shí)配有臭氧發(fā)生器，通過(guò)特殊的管路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)部位的殺菌，保證系統(tǒng)的衛(wèi)生，系統(tǒng)配有非接觸式水位檢測(cè)電路，防止在無(wú)水狀態(tài)下空轉(zhuǎn)或空燒，以保證系統(tǒng)的安全性。
標(biāo)簽： 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開(kāi)發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類(lèi)傳感器：有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量，然后將此電信號(hào)分離出來(lái)，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類(lèi)型不斷增加，其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類(lèi)5大感覺(jué)器官相比擬： 光敏傳感器——視覺(jué)；聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué)；氣敏傳感器——嗅覺(jué)；化學(xué)傳感器——味覺(jué)；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺(jué)。與當(dāng)代的傳感器相比，人類(lèi)的感覺(jué)能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺(jué)功能優(yōu)越，例如人類(lèi)沒(méi)有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺(jué)不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類(lèi)型傳感器都適用的，也有只對(duì)特定類(lèi)型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易)，高精度，高可靠性，無(wú)遲滯性，工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的)，互換性 低成本 ，寬測(cè)量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類(lèi)可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類(lèi)：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類(lèi)型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類(lèi)：傳感器工作原理的分類(lèi)物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?；瘜W(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類(lèi)，也不能劃分為化學(xué)類(lèi)。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的?；瘜W(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多，例如可靠性問(wèn)題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問(wèn)題等，解決了這類(lèi)難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類(lèi)為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動(dòng)傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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德國(guó)倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有12個(gè)年頭了。倍福進(jìn)入中國(guó)著實(shí)給這片群雄逐鹿，國(guó)際巨頭各占一方的中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)平添了一絲新意。有人說(shuō)，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹(shù)一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計(jì)算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評(píng)為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級(jí)合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒(méi)有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車(chē)床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個(gè)硬件平臺(tái)上來(lái)完成，并把應(yīng)用對(duì)象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)辟了一片新的天地。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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嵌入式LINUX 電子教程全集 嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于60年代晚期，它最初被用于控制機(jī)電電話交換機(jī)，如今已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、過(guò)程控制、通訊、儀器、儀表、汽車(chē)、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)核心CPU，每年在全球范圍內(nèi)的產(chǎn)量大概在二十億顆左右，其中超過(guò)80％應(yīng)用于各類(lèi)專(zhuān)用性很強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。一般的說(shuō)，凡是帶有微處理器的專(zhuān)用軟硬件系統(tǒng)都可以稱(chēng)為嵌入式系統(tǒng)。 1. 嵌入式Linux系統(tǒng)就是利用Linux其自身的許多特點(diǎn)，把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。 Linux做嵌入式的優(yōu)勢(shì)，首先，Linux是開(kāi)放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛(ài)好者又是Linux開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持；其次，Linux的內(nèi)核小、效率高，內(nèi)核的更新速度很快,linux是可以定制的，其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。第三，Linux是免費(fèi)的OS，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。 Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色，突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺(tái)，是一個(gè)跨平臺(tái)的系統(tǒng)。到目前為止，它可以支持二三十種CPU。而且性能穩(wěn)定，裁剪性很好，開(kāi)發(fā)和使用都很容易。很多CPU包括家電業(yè)芯片，都開(kāi)始做Linux的平臺(tái)移植工作。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)Java的開(kāi)發(fā)環(huán)境。也就是說(shuō)，如果今天用Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，那么將來(lái)?yè)QCPU就不會(huì)遇到困擾。同時(shí)，Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò)，以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開(kāi)發(fā)。 還有使用Linux為的是來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)線連接產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者越來(lái)越多。Linux在快速增長(zhǎng)的無(wú)線連接應(yīng)用主場(chǎng)中有一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)，就是有足夠快的開(kāi)發(fā)速度。這是因?yàn)長(zhǎng)Inux有很多工具，并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此，我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux操作系統(tǒng)。 Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性，適應(yīng)性和可配置性，使得這很容易做到。另外，Linux源碼的實(shí)用性和成千上萬(wàn)的程序員熱切其望它用于無(wú)數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中，導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn)，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，F(xiàn)irePlug，Linux和PizzaBox Linux 相對(duì)，Linux的圖形界面還相對(duì)較弱，但近年Linux的圖形界面發(fā)展也很快，這也就不是問(wèn)題。 2. 什么是嵌入式Linux 嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開(kāi)發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi)，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開(kāi)放，有許多應(yīng)用軟件支持，應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短，新產(chǎn)品上市迅速，因?yàn)橛性S多公開(kāi)的代碼可以參考和移植，實(shí)時(shí)性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好。 3. 嵌入式Linux有巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì)，出現(xiàn)了大量的專(zhuān)業(yè)公司和產(chǎn)品，如Montavista Lineo Emi等，有行業(yè)協(xié)會(huì)如Embedded Linux Consortum等，得到世界著名計(jì)算機(jī)公司和OEM板級(jí)廠商的支持，例如IBM Motorola Intel等。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，還有Internet上的大量嵌入式Linux愛(ài)好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。 4.嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運(yùn)輸計(jì)算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。 5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統(tǒng)的定義，將得到10個(gè)不同的答案。一般來(lái)說(shuō)，大部分的嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行特定的任務(wù)。我們假定最簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)包括輸入/輸出功能，以及一些控制邏輯，該系統(tǒng)基于它的配置執(zhí)行某些類(lèi)型的功能。按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，可以認(rèn)為一個(gè)包含實(shí)現(xiàn)控制邏輯74123計(jì)數(shù)器以及一個(gè)狀態(tài)是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。也許可以補(bǔ)充說(shuō)，該系統(tǒng)必須可通過(guò)存儲(chǔ)在固件中的軟件進(jìn)行編程。這個(gè)新的嵌入式系統(tǒng)定義包括輸入/輸出(I/O)，以及存儲(chǔ)在系統(tǒng)固件中的控制邏輯。一個(gè)帶有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)連接并運(yùn)行圖形用戶界面(GUI，graphical user interface)多任務(wù)操作系統(tǒng)的桌面計(jì)算機(jī)顯然滿足這些要求，但我們能認(rèn)為它是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)嗎？ 如果桌面計(jì)算機(jī)不是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，那么手持設(shè)備呢？它們有I/O功能，可以運(yùn)行存儲(chǔ)在固件中的控制邏輯。有人說(shuō)，桌面計(jì)算機(jī)和手持設(shè)備都有通用計(jì)算機(jī)設(shè)備，可以運(yùn)行軟件來(lái)執(zhí)行許多不同的任務(wù)，與之不同的是，嵌入式系統(tǒng)(例如，洗碗機(jī)控制器或飛行導(dǎo)航系統(tǒng))主要是為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的。這種特定的功能限定使嵌入式設(shè)備有功能上的唯一性。如果是這樣，為什么一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有附加的功能，如存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的程序，并且具有運(yùn)行可以完成原始設(shè)計(jì)范圍之外的任務(wù)的多任務(wù)操作系統(tǒng)的能力呢？ 在過(guò)去，區(qū)分嵌入式系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)比現(xiàn)在簡(jiǎn)單的多。例如，可以很容易地區(qū)分出一個(gè)基于8051的T1分幅卡嵌入式系統(tǒng)和一臺(tái)Sun UNIX工作站。而現(xiàn)在，從功能方面很難區(qū)分一臺(tái)Sun工作站和一個(gè)包含PowerPC以及32MB內(nèi)存和16MB閃存的機(jī)頂盒。這樣的機(jī)頂盒可以運(yùn)行帶GUI的多任務(wù)操作系統(tǒng)，可現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)，可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)程序(如視頻控制器、數(shù)字錄像和Java虛擬機(jī))，還可以進(jìn)行安全的因特網(wǎng)在線交易。很難判斷這種機(jī)頂盒是否是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。顯然，硬件性能的提升和價(jià)格的下降使通用計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)之間的界限變得很模糊，技術(shù)的進(jìn)步使得我們很難定義什么是嵌入式。
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無(wú)線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部分的軟件。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的控制方案可行，能無(wú)線遙控偵察球完成預(yù)期的動(dòng)作；且無(wú)線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時(shí)，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 偵察球 無(wú)線控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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當(dāng)許多編程人員從事這項(xiàng)工作但又不使用源代碼管理工具時(shí)，源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個(gè)工具，不過(guò)這個(gè)工具目的是為了保留一個(gè)內(nèi)部應(yīng)用版本，不向公眾發(fā)布（應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，M i c r o s o f t并沒(méi)有開(kāi)發(fā)Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買(mǎi)來(lái)的） 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運(yùn)行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒(méi)有詳細(xì)的文字說(shuō)明。另外，Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過(guò)了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如，Visual SourceSafe的三個(gè)組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒(méi)有。另外，許多程序的菜單項(xiàng)不是放在最合適的菜單上。在程序開(kāi)發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Visual SourceSafe時(shí)存在的復(fù)雜性，加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無(wú)法實(shí)現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒(méi)有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無(wú)法啟動(dòng)Visual SourceSafe并使之運(yùn)行，其中有一位是管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個(gè)很好的工具，如果你花點(diǎn)時(shí)間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中，你一定會(huì)為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來(lái)幫助你創(chuàng)建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來(lái)大幅度減少管理大型項(xiàng)目和開(kāi)發(fā)小組所需的資源量，這個(gè)工具能夠很容易處理在沒(méi)有某種集成式解決方案情況下幾乎無(wú)法處理的各種問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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Verilog_HDL的基本語(yǔ)法詳解（夏宇聞版）:Verilog HDL是一種用于數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)的語(yǔ)言。用Verilog HDL描述的電路設(shè)計(jì)就是該電路的Verilog HDL模型。Verilog HDL既是一種行為描述的語(yǔ)言也是一種結(jié)構(gòu)描述的語(yǔ)言。這也就是說(shuō)，既可以用電路的功能描述也可以用元器件和它們之間的連接來(lái)建立所設(shè)計(jì)電路的Verilog HDL模型。Verilog模型可以是實(shí)際電路的不同級(jí)別的抽象。這些抽象的級(jí)別和它們對(duì)應(yīng)的模型類(lèi)型共有以下五種： 系統(tǒng)級(jí)（system）：用高級(jí)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模塊的外部性能的模型。 算法級(jí)（algorithm）：用高級(jí)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)算法的模型。 RTL級(jí)（Register Transfer Level）：描述數(shù)據(jù)在寄存器之間流動(dòng)和如何處理這些數(shù)據(jù)的模型。 門(mén)級(jí)（gate-level）：描述邏輯門(mén)以及邏輯門(mén)之間的連接的模型。 開(kāi)關(guān)級(jí)（switch-level）：描述器件中三極管和儲(chǔ)存節(jié)點(diǎn)以及它們之間連接的模型。 一個(gè)復(fù)雜電路系統(tǒng)的完整Verilog HDL模型是由若干個(gè)Verilog HDL模塊構(gòu)成的，每一個(gè)模塊又可以由若干個(gè)子模塊構(gòu)成。其中有些模塊需要綜合成具體電路，而有些模塊只是與用戶所設(shè)計(jì)的模塊交互的現(xiàn)存電路或激勵(lì)信號(hào)源。利用Verilog HDL語(yǔ)言結(jié)構(gòu)所提供的這種功能就可以構(gòu)造一個(gè)模塊間的清晰層次結(jié)構(gòu)來(lái)描述極其復(fù)雜的大型設(shè)計(jì)，并對(duì)所作設(shè)計(jì)的邏輯電路進(jìn)行嚴(yán)格的驗(yàn)證。 Verilog HDL行為描述語(yǔ)言作為一種結(jié)構(gòu)化和過(guò)程性的語(yǔ)言，其語(yǔ)法結(jié)構(gòu)非常適合于算法級(jí)和RTL級(jí)的模型設(shè)計(jì)。這種行為描述語(yǔ)言具有以下功能： · 可描述順序執(zhí)行或并行執(zhí)行的程序結(jié)構(gòu)。 · 用延遲表達(dá)式或事件表達(dá)式來(lái)明確地控制過(guò)程的啟動(dòng)時(shí)間。 · 通過(guò)命名的事件來(lái)觸發(fā)其它過(guò)程里的激活行為或停止行為。 · 提供了條件、if-else、case、循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。 · 提供了可帶參數(shù)且非零延續(xù)時(shí)間的任務(wù)（task）程序結(jié)構(gòu)。 · 提供了可定義新的操作符的函數(shù)結(jié)構(gòu)（function）。 · 提供了用于建立表達(dá)式的算術(shù)運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符、位運(yùn)算符。 · Verilog HDL語(yǔ)言作為一種結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)言也非常適合于門(mén)級(jí)和開(kāi)關(guān)級(jí)的模型設(shè)計(jì)。因其結(jié)構(gòu)化的特點(diǎn)又使它具有以下功能： - 提供了完整的一套組合型原語(yǔ)（primitive）; - 提供了雙向通路和電阻器件的原語(yǔ); - 可建立MOS器件的電荷分享和電荷衰減動(dòng)態(tài)模型。 Verilog HDL的構(gòu)造性語(yǔ)句可以精確地建立信號(hào)的模型。這是因?yàn)樵赩erilog HDL中，提供了延遲和輸出強(qiáng)度的原語(yǔ)來(lái)建立精確程度很高的信號(hào)模型。信號(hào)值可以有不同的的強(qiáng)度，可以通過(guò)設(shè)定寬范圍的模糊值來(lái)降低不確定條件的影響。 Verilog HDL作為一種高級(jí)的硬件描述編程語(yǔ)言，有著類(lèi)似C語(yǔ)言的風(fēng)格。其中有許多語(yǔ)句如：if語(yǔ)句、case語(yǔ)句等和C語(yǔ)言中的對(duì)應(yīng)語(yǔ)句十分相似。如果讀者已經(jīng)掌握C語(yǔ)言編程的基礎(chǔ)，那么學(xué)習(xí)Verilog HDL并不困難，我們只要對(duì)Verilog HDL某些語(yǔ)句的特殊方面著重理解，并加強(qiáng)上機(jī)練習(xí)就能很好地掌握它，利用它的強(qiáng)大功能來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路。下面我們將對(duì)Verilog HDL中的基本語(yǔ)法逐一加以介紹。
標(biāo)簽： Verilog_HDL
上傳時(shí)間： 2014-12-04
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本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件．設(shè)計(jì)測(cè)量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù)．可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測(cè)量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比．有相同的洲量精度，電路簡(jiǎn) 單．而且保密性好
標(biāo)簽： EPROM GAL 測(cè)量 顯示控制
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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