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非線性控制

  • 單片機模糊控制系統設計與應用實例

    本書是作者多年來從事計算機控制技術,特別是單片機應用系統的教學、科研工作經驗的總結,同時也是近年來在模糊控制應用技術開發中所取得的部分成果。全書本著理論和實踐相結合的原則,在保證其理論的完整性基礎上,更加強調基實用性。按照先易后難、由淺入深、具體應用實例三個層次,首先簡要介紹了模糊控制技術的理論基礎,然后重點介紹了當前流行的Motorola系列單片機和Toshiba系列單片機及其在工程和家用電器模糊控制中的應用實例,詳細敘述了模糊控制應用系統的硬件設計和軟件設計方法。 本書的最大特點是資料新穎、技術先進且具有較強的實用性、可移植性。特別適合從事單片機應用技術和模糊控制技術的工程技術人員使用,也可做為電子技術、計算機控制技術、自動化有儀表類的老師和學生的參考書,對家用電器領域的維修人員也大有裨益。

    標簽: 單片機 模糊控制 應用實例 系統設計

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:baby25825

  • PICmicro中檔單片機系列參考手冊(中文資料)

    Microchip 公司是 The Embedded Control Solutions Company® (嵌入式控制系統解決方案公 司) ,其產品主要滿足嵌入式控制市場的需求。我們是以下產品的領先供應商: • 8 位通用單片機(PICmicro® 單片機) • 專用和標準的非易失性存儲器件 • 安防器件 (KEELOQ®) • 專用標準產品 欲獲得您所感興趣的產品列表,請申請一份Microchip產品線目錄。該文獻可從各地的Microchip 銷售辦事處獲得,或者直接從Microchip的網站上下載。 以往,8位單片機的用戶只選擇傳統的MCU類型,即ROM器件,用于生產。Microchip率先改變 了這種傳統觀念,向人們展示了 OTP(一次性編程)器件比 ROM 器件在其壽命周期內具有更低 的產品成本。 Microchip具備EPROM技術優勢, 從而使EPROM成為PICmicro 單片機程序存儲器的不二選擇。 Microchip 盡可能地縮小了EPROM 和ROM 存儲器技術之間的成本差距,并使顧客從中受益。其 他MCU供應商無法作到這一點,這從他們的 EPROM 和 ROM 版本之間的價格差異便可以看出。 Microchip的8位單片機市場份額的增長證明了PICmicro® 單片機能夠滿足大多數人的需要。 這也 使 PICmicro 單片機架構成為了當今通用市場上應用最廣泛的三大體系之一。Microchip 的低成本 OTP解決方案所帶來的效益是這一增長的助推劑。用戶能夠從以下各方面受益:  • 快速的產品上市時間 • 允許生產過程中對產品進行代碼修改 • 無需掩膜產品所需的一次性工程費用(NRE) • 能夠輕松為產品進行連續編號 • 無需額外增加硬件即可存儲校準數據 • 可最大限度地增加PICmicro® 單片機的庫存 • 由于在開發和生產中使用同一器件,從而降低了風險 Microchip 的 8 位 PICmicro單片機具備很好的性價比,可成為任何傳統的 8 位應用和某些 4 位應 用(低檔系列)、專用邏輯的替代品以及低端DSP應用(高檔系列)的選擇。這些特點及其良好的 性價比使PICmicro單片機在大多數應用場合極具吸引力。

    標簽: PICmicro 單片機 參考手冊

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:Zero_Zero

  • 基于CAN總線的數字式自動找平控制系統設計

    對于瀝青混凝土攤鋪機自動找平控制系統來說,數字式控制系統的研制是目前的一個方向。介紹了一種基于CAN總線的數字式自動找平控制系統。該系統以CAN總線作為通信方式,PWM控制信號通過C8051F040單片機內部PCA可編程計數器陣列產生,并具有結構簡單、信號穩定、實時性強、易擴展的特點。通過硬件實現和系統運行達到了比較理想的控制效果,驗證了系統的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    標簽: CAN 總線 數字式 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ligi201200

  • 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統中的應用

    在冶金、化工,機械等各類工業控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制,自動化程度低,動態控制精度差,滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數學模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上,對比例因子進行調整,克服原算法復雜麗不實用的特點,根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合,利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力,建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統更能發揮其強大優勢,控制效果理想。在實踐應用方面,以電加熱爐為控制對象,開發了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設計。

    標簽: 單片機 中的應用 模糊控制 電加熱爐

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 單片機控制步進電機的方法研究與應用

    摘要:步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件,微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析,并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型,實現步進電機的高速度和高精度的運行,通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與8031單片機進行信號傳送,完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉,并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞:單片機  控制  步進電機  速度  閉環控制

    標簽: 單片機控制 步進電機 方法研究

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:gaoliangncepu

  • DS18B20中文手冊

    獨特的單線接口僅需一個端口引腳進行通訊l 每個器件有唯一的 64 位的序列號存儲在內部存儲器中l 簡單的多點分布式測溫應用l 無需外部器件l 可通過數據線供電。供電范圍為3.0V到5.5V。l 測溫范圍為-55~+125℃(-67~+257℉)l 在-10~+85℃范圍內精確度為±5℃l 溫度計分辨率可以被使用者選擇為9~12位l 最多在 750ms 內將溫度轉換為12 位數字l 用戶可定義的非易失性溫度報警設置l 報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度(溫度報警條件)的器件l 與DS1822兼容的軟件l 應用包括溫度控制、工業系統、消費品、溫度計或任何熱感測系統

    標簽: 18B B20 DS 18

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:zhyfjj

  • 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設計

    本文詳細介紹了用于IPV6安全模塊中安全策略控制數據庫SPD和安全關聯控制數據庫SAD的設計方案,包括其硬件結構和內部存放數據格式的設置,因為在IPSec協議中,安全策略和安全關聯是不固定的,而是根據安全保護的需要而由設計者自行決定的,而這種設計既能保證系統訪問的高速性,同時又具備足夠的靈活性。

    標簽: K62100 62100 IDT 75K

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:xuanjie

  • 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真

    針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。

    標簽: 保溫毯 仿真 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:520

  • 基于單片機的并聯電梯控制系統

    摘 要:提出了一種新的并聯電梯控制系統.它克服了傳統并聯電梯調度算法中只考慮召喚的方向以及實時性差的缺陷,并利用微處理器強大的算術邏輯運算和通信功能,采用實時智能優化調度算法,實現快速服務,達到最佳運行效率.關鍵詞:并聯電梯;控制系統;調度;單片機

    標簽: 單片機 并聯電梯 控制系統

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:我叫李小進

  • 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計

    基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。 關鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態繼電器; 實時控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:vodssv

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