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(以太網控制自動化技術)是一個開放架構,以以太網為基礎的現場總線系統,其名稱的CAT為控制自動化技術(ControlAutomationTechnology)字首的縮寫。
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是確定性的工業以太網,最早是由德國的Beckhoff公司研發。
基于Linux-RTAI的
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