在1960年，卡爾曼出版了他最著名的論文，描述了一個對離散數據線性濾波問題的遞歸解決方法。從那以后，由于數字計算的進步，卡爾曼濾波器已經成為廣泛研究和應用的主題，特別在自動化或協助導航領域。
卡爾曼濾波器是一系列方程式，提供了有效的計算（遞歸）方法去估計過程的狀態，是一種以平方誤差的均值達到最小的方式。濾波器在很多方面都很強大：它支持過去，現在，甚至將來狀態的估計，而且當系統的確切性質未知時也可以做。
這篇論文的目的是對離散卡爾曼濾波器提供一個實際介紹。這次介紹包括對基本離散卡爾曼濾波器推導的描述和一些討論，擴展卡爾曼濾波器的描述和一些討論和一個相對簡單的（切實的）實際例子。
標簽：
1960
上傳時間：
2016-06-02
上傳用戶：tianjinfan
