該書由美國Charles.K.Chui,中國GuanRong Chen 著,清華大學出版社出版。
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2021-01-27
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目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運行環境,電池管理系統應運而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機,通過主從式網絡控制結構能夠對鋰電池的各個參數進行采集與分析。采用擴展卡爾曼濾波對電池的荷電狀態(SOC)進行估算,克服普通估算方法無法避免電池內阻誤差的缺點,通過Matlab/Simulink軟件仿真驗證可使估算誤差達到2%以內。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時間： 2022-03-26
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《GPS原理與接收機設計》電子工業出版社——謝鋼,很好的接收機書籍。《GPS原理與接收機設計》系統、透徹地闡述了GPS及其接收機設計的各項相關內容，包括GPS信號結構、時空坐標系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，《GPS原理與接收機設計》還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導航的組合和地圖匹配三方面GPS應用技術，并對多路徑、電磁干擾、互相關干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關鍵課題做了論述。《GPS原理與接收機設計》理論分析清晰，實用性強，并且內容力求反映近些年來出現的GPS最新技術和成果。
上傳時間： 2022-03-27
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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《相控陣雷達數據處理》是相控陣雷達數據處理方面的一本專著，是作者多年來研究和應用該技術的總結，主要論述了相控陣雷達對機動目標和軌道目標進行跟蹤的數據處理方法。著者首先介紹了相控陣雷達數據處理中主要使用的最小二乘方估計和卡爾曼濾波，并給出了為滿足實時處理和提高精度要求的處理方法；論述了雷達測量坐標系的選擇、目標運動模型的設計和多目標跟蹤相關；對于相控陣雷達重要應用領域——彈道系統和衛星的探測，論述了實時定軌方法。《相控陣雷達數據處理》可供從事雷達系統研制、使用和維護的科技人員及相關領域的工程技術人員、高等院校師生學習參考。圖書目錄第1章 相控陣雷達數據處理的任務和方法第2章 最小二乘方估計第3章 跟蹤濾波第4章 橢圓軌道第5章 軌道目標的運動預報附錄 前n項自然數k次方求和公式符號表參考文獻
上傳時間： 2022-07-25
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本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 16資源包含以下內容：1. 所有紅外遙控代碼資料.pdf2. 奧科單片機開發板原理圖 OK100Ev2.0.pdf3. 矩陣鍵盤串口發送與接受.zip4. 電子技術資料,800多個，吐血推薦啊.doc5. stm32調試問題解決辦法.doc6. 基于單片機的紅外遙控系統設計_李寶營.pdf7. 脈搏傳感器程序（基于單片機）.zip8. 電動自行車的太陽能充電裝置研究.doc9. 51單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹(詳講版).pdf10. keil+4添加STC單片機頭文件.rar11. 51avr http協議 代碼.zip12. 51avr tcpip http協議 原理圖.pdf13. 51avr tcpip http協議.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51單片機的智能溫濕度報警系統.zip16. 啄木鳥培訓資料：單片機開發概述.pdf17. 自學單片機心得體會.doc18. 51系列單片機各中斷初始化及子程序模板.pdf19. 英飛凌XMC4500-F144的最小系統.pdf20. STM32F107參考手冊中文版.pdf21. 國內首創新式單片機視頻教程介紹.doc22. 抗干擾紅外發射接收一體DXP資料及其相關資料.rar23. 電子表（單片機動態數碼管）.zip24. ECT PWN SCI模塊源代碼及教程.zip25. 基于51單片機FAT32文件系統程序.doc26. mc9s12xs128的入門程序.zip27. 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序.rar28. NRF24L01數據傳輸.rar29. 51單片機大量源碼.zip30. 從零開始玩轉PIC之旋轉時鐘.pdf31. c52單片機小車機器人前后左右運動程序.rar32. 基于89c51單片機電子時鐘設計.doc33. 單片機仿真器的開發.doc34. 單片機嵌入式應用的在線開發方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用實例詳解.zip36. 矩陣鍵盤的檢測原理及實現.pdf37. IIC串口通信應用.ppt38. 基于AT89S52單片機控制檢測系統設計.zip39. LCD12864xy坐標軸顯示程序.doc40. 單片機1wire通信.doc41. labview+單片機+ds18b20簡單測溫系統.zip42. 基于MSP430的模擬SPI串口通信的實現.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模塊應用原理_NoRestriction.pdf45. 單片機小精靈v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入門指南.zip47. 紅外遙控解碼實驗.pdf48. MSP430x09x系列MCU在電動剃須刀中的應用.zip49. 利用超低功耗單片機MSP430作為系統伴隨芯片.zip50. Si4432編程指南(中文).pdf51. 新唐電機驅動芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微機原理與接口技術》——如何讀時序圖.pdf53. 飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車資料第二版.pdf54. 三星MCU編程器/三星單片編程器.pdf55. 顯示寄存器的內容.ppt56. 單片機的擴展RAM讀寫時序實驗.docx57. 單片機利用定時器和蜂鳴器唱歌.wps58. 單片機交通燈 源程序+原理圖+PCB圖.rar59. 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統.doc60. 單片機C語言代碼手冊含100多個經典C程序.pdf61. 淺談單片機應用程序架構.rar62. 四軸飛行器碩士論文.zip63. 基于51單片機的數字電流表設計.doc64. 自制AVR高壓并行編程器.rar65. LED燈帶紅綠藍白漸亮漸滅（低速模式1024點）.rar66. 基于51單片機來電顯示論文.doc67. AVR單片機DAC范例程序.rar68. 基于Modbus協議的C51軟件編程.pdf69. 單片機音樂播放仿真+樂譜制作軟件+音樂資料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用戶手.pdf71. 劃時代-51單片機C語言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水檢測系統設計.pdf74. 單片機輸出18路舵機控制PWM波形.docx75. MCS51模擬軟件的設計與實現.zip76. 四位數數字溫度計.doc77. 飛思卡爾單片機K60原理圖.pdf78. 單片機在變壓器故障檢測中的應用.zip79. 懸掛運動控制系統.doc80. 嵌入式系統的C語言設計.pdf81. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip82. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.doc83. MCS-51單片機定時器設置軟件51TimerInit.rar84. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip85. K18開發板使用51單片機芯片教程.pdf86. 基于51單片機的倍壓整流時鐘設計.zip87. 基于89C52單片機的多功能自行車碼表.zip88. AD轉換TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128單片機煤氣報警器設計.zip90. 基于ARM單片機的小車顯示系統設計.zip91. 54-74HC單片機資料.pdf92. 51單片機Keil C延時程序的簡單研究.doc93. 基于AT89C52的探測頭更換系統設計.zip94. 32盞LED燈隨意亮燈.zip95. 基于AT89S52單片機的LCD數字測速儀的設計.zip96. 基于AT89S52的智能型雙精度太陽自動跟蹤系統設計.zip97. 基于AT89S52閉環溫控裝置的設計與實現.zip98. 24秒倒計時和相關LED燈亮.zip99. 基于AVR單片機的乙醇濃度在線檢測儀.zip100. 基于ATC89C54的多功能電子萬年歷設計.zip
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內容：1. I2C接口設計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統的文件系統源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應用實例.9. 開發源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設計報告.11. 用匯編語言編寫的步進電機的課程設計.12. 微型計算機接口槍答器課程設計.13. tcp/ip 協議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數據采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統DeltaSYSTEM中實現PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅動程序的源代碼.24. 在大型通信系統（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協議.26. rtLinux源代碼.27. pid學習資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發的應用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務系統內核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標準.37. 第十三屆全國電源技術年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數據庫Berkeley DB-4.2.52.
上傳時間： 2013-04-15
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四軸制作 四軸從入門到穩飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結構和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數與歐拉角之間的轉換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文.doc ………………
上傳時間： 2013-07-24
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哈夫曼編碼譯碼,克魯斯卡爾算法,魔王語言的解釋,一元稀疏多項式相乘，C
上傳時間： 2014-01-09
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