目前電動(dòng)汽車主要以鋰電池作為動(dòng)力來(lái)源,為了提高鋰電池的使用時(shí)間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級(jí)單片機(jī),通過(guò)主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€(gè)參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電池的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行估算,克服普通估算方法無(wú)法避免電池內(nèi)阻誤差的缺點(diǎn),通過(guò)Matlab/Simulink軟件仿真驗(yàn)證可使估算誤差達(dá)到2%以內(nèi)。
At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
資源簡(jiǎn)介:目前電動(dòng)汽車主要以鋰電池作為動(dòng)力來(lái)源,為了提高鋰電池的使用時(shí)間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。bms主控單元基于s32k144汽車級(jí)單片機(jī),通過(guò)主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€(gè)參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電...
上傳時(shí)間: 2022-03-26
上傳用戶:XuVshu
資源簡(jiǎn)介:隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2022-03-27
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資源簡(jiǎn)介:首先研究CAN總線和SAE J1939協(xié)議,提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數(shù)字儀表解決方案。詳細(xì)介紹SAE J1939協(xié)議的報(bào)文幀格式及應(yīng)用層協(xié)議中發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)的定義,以及步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)和車速信號(hào)的處理方法。該數(shù)字儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)由微處理器和信...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:huannan88
資源簡(jiǎn)介:本文介紹一種基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器的設(shè)計(jì)方法,對(duì)恒流充電法測(cè)量電容量的原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計(jì)的電容式變送器輸入信號(hào)范圍可以通過(guò)軟件設(shè)置,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA電流信號(hào),能夠和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)直接接口,并支持MODBUS協(xié)...
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介:本文介紹了基于XCR3256的存儲(chǔ)器的模塊化設(shè)計(jì),利用XCR3256做為主控單元實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采編存儲(chǔ)重發(fā)技術(shù).
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:Divine
資源簡(jiǎn)介:畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)制作的一套水位遙測(cè)自控系統(tǒng),本系統(tǒng)以AT89S51單片機(jī)為主控單元,通過(guò)超聲波傳感器和液位變送器實(shí)現(xiàn)液位實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的檢測(cè)和自動(dòng)控制。系統(tǒng)分主控站與測(cè)控站,通過(guò)主控站的鍵盤可以實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)控站的水位上下限的控制和顯示。主控站與測(cè)控站之間的無(wú)線實(shí)時(shí)...
上傳時(shí)間: 2017-04-06
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資源簡(jiǎn)介:,本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測(cè);超聲波傳感器進(jìn)行障礙識(shí)別;感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測(cè),并能用軟件控...
上傳時(shí)間: 2017-05-11
上傳用戶:CSUSheep
資源簡(jiǎn)介:能源和環(huán)境的雙重壓力、電子技術(shù)與控制理論的飛速發(fā)展使得柴油機(jī)控制能夠采用電子控制技術(shù),并成為柴油機(jī)控制的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)(12V240ZJ6E),主要研究其電控單體泵的電子控制技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了電控單體泵在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的電子控制,為最...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測(cè)量?jī)x器,其測(cè)量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。為了提高量熱儀的測(cè)量精度,整個(gè)量熱系統(tǒng)的測(cè)溫精度、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機(jī)及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測(cè)量?jī)x器,其測(cè)量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。為了提高量熱儀的測(cè)量精度,整個(gè)量熱系統(tǒng)的測(cè)溫精度、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機(jī)及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-11-07
上傳用戶:oojj
資源簡(jiǎn)介:采用SN75LBC184來(lái)實(shí)現(xiàn)RS232C與RS485串行口的轉(zhuǎn)換,從而使PC機(jī)具備主從式多機(jī)通訊 功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)單片機(jī)組成數(shù)據(jù)采集終端的通訊與管理. 約定一種簡(jiǎn)單和有效的串口通訊協(xié)議,根據(jù) 這種通訊協(xié)議設(shè)計(jì)出單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊程序
上傳時(shí)間: 2016-05-27
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資源簡(jiǎn)介:設(shè)計(jì)了一種基于兩片AVR單片機(jī)的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由通信模塊、顯示控制模塊和開(kāi)關(guān)模塊3部分組成。單片機(jī)A用于以RS-485的通信方式接收數(shù)據(jù)和應(yīng)答主機(jī),把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送到I/O口并寫入EEPROM中,再通知單片機(jī)B讀取數(shù)據(jù)。單片機(jī)B接收到數(shù)據(jù)后...
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:wenyuoo
資源簡(jiǎn)介:InstallAnywhere是個(gè)相當(dāng)好用的程序安裝向?qū)е谱鞴ぞ摺K悄苄韵喈?dāng)高并相當(dāng)容易地開(kāi)發(fā)虛擬主從式平臺(tái)上的安裝程序,在Windows、Solaris、Linux、Mac OS、HP-UX及AIX都沒(méi)有問(wèn)題。它擁有簡(jiǎn)單使用的接口,使用者可以自己定制。InstallAnywhere自動(dòng)地在每個(gè)平臺(tái)...
上傳時(shí)間: 2015-02-21
上傳用戶:wyc199288
資源簡(jiǎn)介:提高單片機(jī)主從式遠(yuǎn)程多機(jī)通信的能力的.rar
上傳時(shí)間: 2015-02-24
上傳用戶:xcy122677
資源簡(jiǎn)介:本系統(tǒng)采用Visual Foxprow 5.0編寫,面向?qū)ο罂梢暬幊?使系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作適應(yīng)目前的流行趨勢(shì)。設(shè)計(jì)時(shí)采用了常用的自頂向下的瀑布式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法。各子系統(tǒng)具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)時(shí)力求簡(jiǎn)單易用,便于維護(hù)。各模塊為平行關(guān)系,彼此間無(wú)直接的參數(shù)聯(lián)系,...
上傳時(shí)間: 2015-03-12
上傳用戶:zhichenglu
資源簡(jiǎn)介:本系統(tǒng)采用Visual Foxprow 5.0編寫,面向?qū)ο罂梢暬幊?使系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作適應(yīng)目前的流行趨勢(shì)。設(shè)計(jì)時(shí)采用了常用的自頂向下的瀑布式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法。各子系統(tǒng)具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)時(shí)力求簡(jiǎn)單易用,便于維護(hù)。各模塊為平行關(guān)系,彼此間無(wú)直接的參數(shù)聯(lián)系,...
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:gxrui1991
資源簡(jiǎn)介:引入事件驅(qū)動(dòng)觀念的搶占式多任務(wù)微型實(shí)時(shí)內(nèi)核——MicroStar的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);提出基于事件的優(yōu)先級(jí)這一新概念。
上傳時(shí)間: 2014-10-14
上傳用戶:han_zh
資源簡(jiǎn)介:采用CAN總線設(shè)計(jì)機(jī)器人的分散式機(jī)器人控制系統(tǒng),CAN 總線程序,上位機(jī)程序
上傳時(shí)間: 2014-05-27
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介:用嵌入式陣列(EAB)單元設(shè)計(jì)一個(gè)8×8的只讀存儲(chǔ)器(ROM),用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)四位二進(jìn)制數(shù)的相乘功能
上傳時(shí)間: 2015-10-24
上傳用戶:asdkin
資源簡(jiǎn)介:Protel99se SDK Protel向用戶提供SDK軟件包。SDK軟件包包括:服務(wù)器生成向?qū)Ш蚉rotel API及相關(guān)文檔資料。 服務(wù)器生成向?qū)且粋€(gè)運(yùn)行于設(shè)計(jì)資源管理器的插入式服務(wù)器,它為用戶生成第三方EDA軟件模板的原代碼和安裝文件(.INS文件),安裝文件用于將用...
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:shawvi
資源簡(jiǎn)介:給予主從式單片機(jī)的膠帶跑篇報(bào)警系統(tǒng),主從機(jī)通過(guò)485口通信,通過(guò)8279控制輸入,通過(guò)12864液晶輸出
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:372825274
資源簡(jiǎn)介:新器件應(yīng)用,2007年第5期,包括基于MF RC500的非接觸式IC卡讀寫器設(shè)計(jì),基于ARM920T的嵌入式靜力測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于單片機(jī)PIC18F66J10的主動(dòng)放線機(jī)設(shè)計(jì),TS201在數(shù)字信號(hào)處理設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:zwei41
資源簡(jiǎn)介:基于SOC的線陣CCD圖像采集單元設(shè)計(jì).pdf
上傳時(shí)間: 2016-06-06
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡(jiǎn)介:基于單片工業(yè)控制微機(jī)的無(wú)線式鍵盤接口設(shè)計(jì),僅占用一根接口線
上傳時(shí)間: 2016-10-03
上傳用戶:來(lái)茴
資源簡(jiǎn)介:介紹了一種基于軟件無(wú)線電思想的頻分多址中頻數(shù)字化接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。它采用Altera公司的FPGA構(gòu)成核 心單元,通過(guò)不同的軟件配置實(shí)現(xiàn)對(duì)三路頻分多址信號(hào)的解調(diào)。
上傳時(shí)間: 2016-10-11
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡(jiǎn)介:“單片機(jī)閃存的控制單元設(shè)計(jì)” PDF文檔
上傳時(shí)間: 2016-12-08
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資源簡(jiǎn)介:采用C51語(yǔ)言完成基于74HC595的串口鍵盤與LED指示燈單元設(shè)計(jì),并在數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)顯示基礎(chǔ)上增加參數(shù)設(shè)置功能。
上傳時(shí)間: 2016-12-31
上傳用戶:黑漆漆
資源簡(jiǎn)介:基于SOC 的線陣CCD 圖像采集單元設(shè)計(jì),關(guān)于ccd的資源
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:CHINA526
資源簡(jiǎn)介:UC/OS—II是一種專門為微處理器設(shè)計(jì)的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),具有源代碼公開(kāi)、可移植性、可裁減性、穩(wěn)定性和可靠性高等特點(diǎn)。由于UC/OS—II是為嵌入式應(yīng)用編寫的通用軟件,故在具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)不同單片機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行移植,其大部分代碼是用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言所...
上傳時(shí)間: 2017-02-08
上傳用戶:fanboynet
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)典型的產(chǎn)生式系統(tǒng)的算法題.用的是有界深度優(yōu)先的遞歸算法,是用C++Builder4.0寫的.這也是人工智能或者程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽題中最基本最常用的算法.如果自己動(dòng)手編程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)這樣的題目,那么很多相關(guān)的題目也就都一樣可以做了,比如"四皇后問(wèn)題","推箱子問(wèn)題"...
上傳時(shí)間: 2017-04-10
上傳用戶:franktu