工學博士學位論文
目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。
但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡
爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來，直接使用非線性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計問題
的熱點和有效方法。
本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應用于非線性靜基座對
準和慣性/GPS組合導航，系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項
標簽：
論文
上傳時間：
2015-07-11
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