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卡爾曼濾波算法

  • 基于分塊的多尺度小波頻域數字水印

    數字水印是數字信息安全領域研究的一個熱點。小波變換算法以其多分辨率分析的特性在應用數學方面取得了一定的發展。文中結合小波算法，在數字圖像的低頻域中采用分塊方法來嵌入數字水印，改進了小波多尺度分解算法，通過實驗說明，該數字水印算法對數字水印的穩定性效果明顯

    標簽： 分塊 多尺度 頻域 數字水印

    上傳時間： 2013-11-08

    上傳用戶：199311

  • 基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究

    針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。

    標簽： UKF 組網 方法研究 雷達

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：guojin_0704

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

    標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于nanoPAN5375的地下停車場語音導航系統

    前的GPS導航應用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位，設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導航，軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。

    標簽： nanoPAN 5375 停車場 語音導航

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：zhang97080564

  • GPS、COMPASS、SINS深度組合研究

    為驗證衛星導航系統/SINS組合導航系統具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術比較成熟的GPS與我國正在研發的COMPASS組網形成的衛星導航系統，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛星導航系統多路徑效應的分析，采用SINS輔助衛星導航系統消弱多路徑效應的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應。

    標簽： COMPASS SINS GPS 組合

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：gxm2052

  • 哈夫曼編碼解碼演示程序

    哈夫曼編碼解碼演示程序，生動有趣，適合教學演示以及深刻理解哈夫曼編碼解碼算法。包含哈夫曼編碼解碼算法以及高級界面技術

    標簽： 編碼解碼 程序

    上傳時間： 2014-01-05

    上傳用戶：it男一枚

  • 小波提升格式的源代碼

    小波提升格式的源代碼，采用了標準的分裂、預測和更新三步，比經典小波算法速度提高一倍！

    標簽： 源代碼

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：咔樂塢

  • 文章通過對實序列快速傅里葉變換的算法推導及Mallat 算法原理的分析

    文章通過對實序列快速傅里葉變換的算法推導及Mallat 算法原理的分析，根據離散小波變換（DWT）算 法結構特征，提出了一種離散小波的快速變換算法，給出了相應的算法步驟。從數學理論上進行了論證，并把該算法 應用到靜態圖像處理中，得到了很好的快速和重建效果，具有一定的實用價值。 關鍵詞：小波分析；Mallat 算法；快速小波算法 圖像處理 中圖分類號：TN914 文獻標識碼：A 1 引言 小波分析是近十多年來迅速發展起來的新興學科和信號分析理論，是繼傅里葉分析方法之后的重 大突變。它具有時域局部化和頻域局部化的優點，而且高頻端的時間間隔小（有著高的時間分辨率）， 低頻端的時間間隔大（有著高的頻率分辨率），這與人的視覺機制由粗到細的認識過程相一致，固而有 “數學顯微鏡”之稱，是進行信號處理和分析的有效工具。特別是其多分辨率分析理論及其快速算法 ——Mallat 算法在數字信號處理和數字通信

    標簽： Mallat 序列 分 快速傅里葉變換

    上傳時間： 2015-05-23

    上傳用戶：tyler

  • Kalman濾波器

    Kalman濾波器，卡爾曼濾波器算法說明及其實現。C語言編寫的函數，可以直接調用。

    標簽： Kalman 濾波器

    上傳時間： 2015-06-20

    上傳用戶：shawvi

  • 解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件

    解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。

    標簽： WinCE GPS 解壓 嵌入式

    上傳時間： 2013-12-09

    上傳用戶：cazjing

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