碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：摘要 本論文研究了基于捷聯慣導系統的幾種不同的傳遞對準技術，其中包括 速度匹配、姿態匹配、角速度匹配及速度加姿態匹配方法。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版--張天光等譯）是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態，經度，緯度，速度等參數的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：捷聯慣性導航源程序，希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：本論文介紹了RoboCup機器人足球隊2D仿真組的設計和實現，完成了 一個完整的符合RoboCup2D仿真組比賽要求的機器人足球隊。首先介紹了 RoboCup和其仿真組比賽的背景，接著介紹了仿真組比賽的環境。從第三章 開始介紹了智能體(agent)的基本結構和球隊設計的思...
上傳時間： 2016-03-12
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：無人直升機控制的碩士論文設計了飛行控制系統和仿真系統，并進行了解耦控制
上傳時間： 2017-01-09
上傳用戶：a3318966
資源簡介：復雜系統建模與仿真電子講義,介紹了復雜系統建模與仿真的有關概念，并介紹了相關仿真軟件在實踐中的應用
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：zyt
資源簡介：簡要介紹了用VC++繪制動態曲線的四種方法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：許小華
資源簡介：詳細介紹了GPS定位方法中的幾種算法的比較，并用MATLAB給出了仿真程序
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：youth25
資源簡介：主要介紹了svm的幾種算法的中的具體不同和差別,隨讓內容簡短,但對初學者來說是非常寶貴的
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：ecooo
資源簡介：文章介紹了如何用VHDL寫仿真的激勵源程序。
上傳時間： 2014-02-17
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：0／1背包問題的貪心優化解法 鄧宏濤朱蜘 (江漢大學數學與計算機學院武漢430056) 摘要：介紹了0／1背包問題的基本貪心算法的解決策略，通過對貪心算法的改進和優化，找出0／1背包問題的最優解 的很好近似。
上傳時間： 2017-09-28
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：幾種數據挖掘中聚類的幾種算法介紹：rock,sprint,birch（英文版的）
上傳時間： 2016-02-26
上傳用戶：二驅蚊器
資源簡介：分析了對目標檢測過程中的幾種傳感器管理技術，對使用近似或非近似直接優化檢測誤差的方法與分辨力法的性能做了比較
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：璇珠官人
資源簡介：本文件包含了DSP的幾種算法，很好用的。
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：文章總結了用VC實現窗口切分的幾種方法，并且還附有簡單的源碼說明
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：jhksyghr
資源簡介：這是一本非常好的講述捷聯慣導原理的書，非常適合自學。該書由淺入深的介紹了捷聯技術這門綜合性學科。參考了國內外一些優秀文獻。
上傳時間： 2016-01-26
上傳用戶：362279997
資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：在捷聯式慣性導航系統中，慣性敏感器直接固聯在載體上，慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
