1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角速率的方法進(jìn)行了研究和驗(yàn) 證。 3.研究了劃船運(yùn)動(dòng)下，速度解算的誤差補(bǔ)償方法。對(duì)利用對(duì)偶原理從圓 錐效應(yīng)到劃船效應(yīng)的對(duì)應(yīng)方法進(jìn)行了討論。 4.討論了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，對(duì)位置計(jì)算中的渦卷誤差進(jìn)行了 推證。
資源簡(jiǎn)介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶(hù)：釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時(shí)間： 2016-06-11
上傳用戶(hù)：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：1966640071
資源簡(jiǎn)介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對(duì)準(zhǔn)和卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：tianyi223
資源簡(jiǎn)介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對(duì)補(bǔ)償算法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
上傳時(shí)間： 2016-10-14
上傳用戶(hù)：jackgao
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：sevenbestfei
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶(hù)：zoushuiqi
資源簡(jiǎn)介：此程序用語(yǔ)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計(jì)算。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶(hù)：三人用菜
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時(shí)間： 2016-07-09
上傳用戶(hù)：skfreeman
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車(chē)等。本書(shū)重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶(hù)：
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車(chē)等。本書(shū)重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶(hù)：
資源簡(jiǎn)介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨(dú)測(cè)試慣性敏感器時(shí)有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對(duì)慣性敏感器單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實(shí)際的 性...
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶(hù)：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)用MATLAB編寫(xiě)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過(guò)大造成的濾波發(fā)散問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶(hù)：ve3344
資源簡(jiǎn)介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶(hù)：wfeel
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫(xiě)的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對(duì)準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶(hù)：franktu
資源簡(jiǎn)介：初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開(kāi)始，結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理...
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶(hù)：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)本人編寫(xiě)的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)程序可觀測(cè)性分析的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：米卡
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫(xiě)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)精對(duì)準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請(qǐng)多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶(hù)：frank1234
資源簡(jiǎn)介：這是本人用SIMLINK辨析的一個(gè)用經(jīng)典控制理論方法實(shí)現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)的方法程序。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶(hù)：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：huannan88
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航源程序，希望對(duì)您有所幫助。謝謝大家
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶(hù)：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶(hù)：杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介：解壓后會(huì)有5M,這是我利用C#針對(duì)嵌入式WinCE做的一個(gè)GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強(qiáng)吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶(hù)：cazjing
資源簡(jiǎn)介：Nokia TMR880的AT指令集。介紹了適用于接入TETRA系統(tǒng)的車(chē)載移動(dòng)終端TMR880的AT指令接口，是利用TMR880做TETRA二次開(kāi)發(fā)的必備資料。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶(hù)：yt1993410
資源簡(jiǎn)介：工資系統(tǒng)開(kāi)發(fā)案例的ppt,詳細(xì)介紹了開(kāi)發(fā)一個(gè)工資管理系統(tǒng)的過(guò)程
上傳時(shí)間： 2015-11-11
上傳用戶(hù)：llandlu
資源簡(jiǎn)介：介紹了新型GPSO3臭氧探空系統(tǒng)的組成和主要技術(shù)性能.
上傳時(shí)間： 2015-11-21
上傳用戶(hù)：huyiming139
資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)在檢測(cè)和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用, 溫度則是系統(tǒng)常需要測(cè)量、控制和保持的一個(gè)量。 本文從硬件和軟件兩方面介紹了AT89C2051單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)硬件原理圖和程序框圖作了簡(jiǎn)潔的描述。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：懶龍1988
資源簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹了vc 開(kāi)發(fā)地理信息系統(tǒng)的過(guò)程,值得學(xué)習(xí)實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2016-02-08
上傳用戶(hù)：gundan
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種醫(yī)院呼叫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)設(shè)計(jì)了各個(gè)組成模塊
上傳時(shí)間： 2016-10-20
上傳用戶(hù)：cazjing
資源簡(jiǎn)介：介紹了嵌入式linux根文件系統(tǒng)的制作，報(bào)考ramdisk，cramfs,yaffs,以及nfs的配置
上傳時(shí)間： 2014-08-08
上傳用戶(hù)：mikesering
