捷聯慣性導航源程序,希望對您有所幫助。謝謝大家
資源簡介:捷聯慣性導航源程序,希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用ME...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1966640071
資源簡介:此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態,經度,緯度,速度等參數的計算。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關 系,討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法,并作 了精度分析和數字仿真,并對根據角增量提取角...
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法,包括經典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間: 2016-06-11
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間: 2016-07-09
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:jackgao
資源簡介:捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:huannan88
資源簡介:這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:捷聯慣性導航技術(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間: 2022-07-26
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資源簡介:捷聯慣性導航技術(第二版--張天光等譯)是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間: 2022-07-26
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資源簡介:在捷聯式慣性導航系統中,慣性敏感器直接固聯在載體上,慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后,還存在各種安裝誤差,因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:慣性導航的書,理論知識。
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:diets
資源簡介:這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序,其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:franktu
資源簡介:這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:米卡
資源簡介:這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:ve3344
資源簡介:碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:1159797854
資源簡介:文件包含姿態解算和捷聯慣性導航的文檔,四軸和GPS的設計參考很實用。
上傳時間: 2015-07-10
上傳用戶:liudehong
資源簡介:慣性導航捷聯解算程序,坐標系采用北東地坐標
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:李彥東
資源簡介:這是一本關于無陀螺捷聯式慣性導航的書籍,具有很高的參考價值!
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:最近剛編的C語言的捷聯程序。參照陳哲的《慣性系統導航原理》。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:牧羊人8920
資源簡介:基于Matlab平臺開發的的針對捷聯式慣性到導航的仿真,比較全的代碼
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯慣...
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:d1997wayne