在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實際的 性能品質(zhì)。為了保證系統(tǒng)的技術(shù)性能，現(xiàn)代捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)均采取了較為全面的誤差補償 措施。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差補償?shù)那疤釀t是對慣性組件進行精確的誤差標定。
資源簡介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：這是一本關(guān)于無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的書籍，具有很高的參考價值！
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢?！ ?為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：此程序用語捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：本人平時收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf 關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks；慣導(dǎo)系統(tǒng)軟件應(yīng)用
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huangld
資源簡介：unsented kalman filter算法在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，自己編寫
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：chens000
資源簡介：基于Matlab平臺開發(fā)的的針對捷聯(lián)式慣性到導(dǎo)航的仿真，比較全的代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中求解航向及姿態(tài)角的仿真程序，用matlab開發(fā)
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：dyctj
資源簡介：初始對準技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對準的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：一個低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：這個是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計算機的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機的特點和應(yīng)用要求后，提出基于DS...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
資源簡介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 ...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的設(shè)計應(yīng)用 GPS 是全球定位系統(tǒng)的簡稱,目的是在全球范圍內(nèi)對地面或空中目標進行準確定位和監(jiān)測。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理，介紹了其在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了這種GPS 模塊與單片機的接口電路...
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：1142895891
資源簡介：介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理，詳細討論了CY7C028在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路，并對CY7C028的分區(qū)處理進行了獨特的軟件設(shè)計，提高了實時性。
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經(jīng)典控制理論方法實現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：電子書：《UART在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用》
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：車輛動態(tài)數(shù)學(xué)模型輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，一片慣性器件在車輛導(dǎo)航上的應(yīng)用論文
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：源碼3
資源簡介：CPLD在斷路器在線監(jiān)測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-08-13
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：基于FPGA的快速并行FFT及其在空間太陽望遠鏡圖像鎖定系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-08-28
上傳用戶：lgnf
