一個(gè)低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時(shí)間: 2016-07-09
上傳用戶:skfreeman
資源簡(jiǎn)介:在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP...
上傳時(shí)間: 2013-07-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡(jiǎn)介:在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:1966640071
資源簡(jiǎn)介:這是本人用SIMLINK辨析的一個(gè)用經(jīng)典控制理論方法實(shí)現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)的方法程序。
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:yd19890720
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過(guò)大造成的濾波發(fā)散問(wèn)題。
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:ve3344
資源簡(jiǎn)介:1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理,包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系,討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法,和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法,并作 了精度分析和數(shù)字仿真,并對(duì)根據(jù)角增量提取角...
上傳時(shí)間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介:一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文,并對(duì)補(bǔ)償算法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
上傳時(shí)間: 2016-10-14
上傳用戶:jackgao
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡(jiǎn)介:此程序用語(yǔ)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài),經(jīng)度,緯度,速度等參數(shù)的計(jì)算。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:三人用菜
資源簡(jiǎn)介:這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)精對(duì)準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請(qǐng)多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡(jiǎn)介:這是本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)的仿真程序,其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對(duì)準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:franktu
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)程序可觀測(cè)性分析的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:米卡
資源簡(jiǎn)介:介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的幾種方法,包括經(jīng)典對(duì)準(zhǔn)和卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn),有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡(jiǎn)介:碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時(shí)間: 2016-06-11
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:huannan88
資源簡(jiǎn)介:在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上,慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨(dú)測(cè)試慣性敏感器時(shí)有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后,還存在各種安裝誤差,因此對(duì)慣性敏感器單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實(shí)際的 性...
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:saharawalker
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù),廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時(shí)間: 2022-07-26
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)(第二版--張?zhí)旃獾茸g)是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù),廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時(shí)間: 2022-07-26
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣性導(dǎo)航源程序,希望對(duì)您有所幫助。謝謝大家
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:lixinxiang
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序。針對(duì)于一般飛行器應(yīng)用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),選擇以地理坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系,根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導(dǎo)航原理進(jìn)行力學(xué)編排及數(shù)值仿真;制導(dǎo)系統(tǒng)針對(duì)于一般的彈道導(dǎo)彈,設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)彈道,比較攝動(dòng)制導(dǎo)與顯式制導(dǎo)的優(yōu)劣性,選擇靈活性較好、適應(yīng)性較強(qiáng)的顯...
上傳時(shí)間: 2017-03-23
上傳用戶:Amygdala
資源簡(jiǎn)介:一種低成本的差分GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn),利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:aa54
資源簡(jiǎn)介:介紹了一個(gè)基于Internet的制造業(yè)信息化資源數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,討論了系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)以及設(shè)計(jì)原則, 并詳述了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、功能齊全、擴(kuò)展性好,符合當(dāng)前制造業(yè)信息化發(fā)展的要求
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶:cx111111
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)關(guān)于電梯的ppt 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 還有源代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:基于低成本傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)方案研究,有一定參考價(jià)值
上傳時(shí)間: 2015-12-12
上傳用戶:1101055045
資源簡(jiǎn)介:基于低成本傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)方案研究,有一定參考價(jià)值
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介:最近剛編的C語(yǔ)言的捷聯(lián)程序。參照陳哲的《慣性系統(tǒng)導(dǎo)航原理》。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:牧羊人8920
資源簡(jiǎn)介:基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡(jiǎn)介:解壓后會(huì)有5M,這是我利用C#針對(duì)嵌入式WinCE做的一個(gè)GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件,包括了卡爾曼濾波算法(含矩陣控件),界面顯示,GPS串口接受,濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件,超強(qiáng)吧!直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:cazjing
資源簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動(dòng)特性。對(duì)卡爾曼濾波及其在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景,然后推導(dǎo)了離散卡...
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:1159797854
資源簡(jiǎn)介:三星的S3C44B0X 16/32位RISC處理器被設(shè)計(jì)來(lái)為手持設(shè)備等提供一個(gè)低成本高性能的方案。現(xiàn)上載其PDF電子資料與大家一起共享
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:hphh