碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡爾曼濾波方程,并對連續系統的狀態方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯慣性系統的動基座對準的2通道10個狀態變量和2通道12個狀態變量的系統動態模型,并建了相應的速度匹配和位置匹配量測模型。
資源簡介:碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡...
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:現代通信系統要求通信距離遠、通信容量大、傳輸質量好。作為其關鍵技術之一的調制解調技術一直是人們研究的一 個重要方向。討論和仿真實現了基于FPGA的數字化DPSK調制解調系統。用Altera公司的FPGA開發平臺Quartus II 3.0實現了一 個對基帶信號的DPSK調制解...
上傳時間: 2016-06-15
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資源簡介:碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間: 2016-06-11
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資源簡介:一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間: 2016-10-14
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資源簡介:這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
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資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用ME...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一,初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的,深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上,由捷聯式慣導系統誤差模型開始,結合羅經對準原理...
上傳時間: 2017-08-07
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資源簡介:在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP...
上傳時間: 2013-07-20
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資源簡介:碩士學位論文 基于.NET平臺的 產品管理系統
上傳時間: 2015-10-26
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資源簡介:基于多媒體通信的點播系統的研究與開發 碩士學位論文
上傳時間: 2013-12-02
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資源簡介:碩士學位論文 基于瀏覽器/服務器架構的視頻點播系統的設計與實現
上傳時間: 2015-11-30
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資源簡介:交互式視頻點播系統的研究與實現 碩士學位論文
上傳時間: 2015-11-30
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資源簡介:基于流媒體的視頻點播系統的設計與實現 碩士學位論文
上傳時間: 2015-11-30
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資源簡介:一種分布式視頻點播系統的設計與實現 碩士學位論文
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:基于校園網的視頻點播系統的設計與實現 碩士學位論文
上傳時間: 2015-11-30
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:視頻點播系統的研究與實現 碩士學位論文
上傳時間: 2014-11-28
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資源簡介:基于AMESim的液壓系統建模與仿真技術研究,碩士學位論文
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:“無線視頻監控系統的研究與實現”東華大學碩士學位論文。先到中國知網下載CAJViewer閱讀器。
上傳時間: 2014-02-07
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資源簡介:此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態,經度,緯度,速度等參數的計算。
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:INSGPS組合濾波方法研究 碩士學位論文 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間: 2016-02-19
上傳用戶:二驅蚊器
資源簡介:1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關 系,討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法,并作 了精度分析和數字仿真,并對根據角增量提取角...
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法,包括經典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間: 2016-07-09
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:西安電子科技大學 碩士學位論文 《基于DSP的無刷直流電機高性能調速系統的研究》 作者姓名:張焱 Research on BLDC High Performance Speed-adjusting System Based on DSP
上傳時間: 2016-08-18
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:電力企業管理信息系統軟件流程優化設計的一部分論文,是碩士學位論文,很不錯的
上傳時間: 2014-07-03
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:電力企業管理信息系統軟件流程優化設計的一部分論文,是碩士學位論文,很不錯的
上傳時間: 2014-01-02
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資源簡介:電力企業管理信息系統軟件流程優化設計的一部分論文,是碩士學位論文,很不錯的
上傳時間: 2016-09-22
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資源簡介:電力企業管理信息系統軟件流程優化設計的一部分論文,是碩士學位論文,很不錯的
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:該文章《基于VC++的小型變電站監控組態軟件的設計與開發》是優秀碩士學位論文。 該論文在深入分析工業變電站自動化系統的基礎上,根據工業變電站對監控軟件的性能要求和功能要求,提出了一種工業變電站監控軟件功能模塊設計方案,并基于VC++6.0設計實現了通...
上傳時間: 2017-05-15
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資源簡介:該論文《基于LabVIEW的熱電空調溫度模糊控制系統的研究》是優秀碩士學位論文。 主要內容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據熱電空調的溫度控制要求選取了適用于系統的模糊控制規則,并在LabVI...
上傳時間: 2014-01-17
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