在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元，F(xiàn)PGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數(shù)據采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計的關鍵，本文數(shù)據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個數(shù)據采集部分的核心，其主要功能包括：實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉換數(shù)據；擴展了UART串口，以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況，介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
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