初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理，建立羅經對 準數學模型。在此基礎上，設計算法和控制流程，并依據控制理論選擇適當的控 制參數。 在理論分析之后，針對可能出現的多種外界條件進行模擬數據仿真實驗驗證 算法和參數選擇的正確性。仿真實驗結果表明:在SOOs內系統對準精度達到0.10 并目_適用十高緯度地區。 車載試驗數據離線分析，試驗中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速 度信息，在車輛運動過程中對準系統保持工作狀態。將導航解算得到的結果與 GPS測得的信息進行比較分析，導航精度與GPS精度相當，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：我收集的文章包括慣性組合導航系統的融合技術研究、衛星_慣性_星光最優組合導航系統在航天飛機導航中的應用、異步濾波及在組合導航中的應用和自適應容錯組合導航系統。
上傳時間： 2016-04-05
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：這是一個針對GPS和INS組合導航系統的仿真方案的研究論文,對于導航系統的仿真技術有很好的參考價值.
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：一篇好的大論文。MINS GPS組合導航系統若干關鍵技術研究。
上傳時間： 2017-08-11
上傳用戶：zjf3110
資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之-，是許多高新技術綜合集成的載體。本書以車輛自動導航為核心，共分8章，第1~3章的內容為智能車輛概論、智能交通系統總論、智能車輛的研究現狀，系統地闡述了智能交通系統中智能車輛的基本方法、理論和技術；第4~6章的內...
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
資源簡介：HSDPA（High Speed Downlink Packet Access）技術是WCDMA基于R5的增強型技術，通過各種 核心技術可使下行速率達到14.4M，是WCDMA移動運營商進行大流量移動多媒體服務的首選技術。 下面簡單介紹中興通訊的HSPDA解決方案... ...
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：頂得柱
資源簡介：《紫外成像檢測技術》該論文提出一種新型的紫外成像檢測系統. 此系統利用紫外增強技術和紫外濾光技術觀察和檢測紫外光信號. 詳細介紹了系統的關鍵技術:紫外鏡頭、紫外“日盲”濾光技術、紫外增強技術和光譜轉換技術,給出了紫外成像檢測系統的研制實例,以及用...
上傳時間： 2015-10-19
上傳用戶：wys0120
資源簡介：流媒體系統的關鍵技術研究 目 錄 文摘 英文文摘 獨創性(或創新性)聲明及關于論文使用授權的說明 第1章 引言 第2章 流媒體技術概論 第3章 流媒體代理與緩存技術 第4章 流媒體調度技術 第5章 集群流媒體代理系統 第6章 基于...
上傳時間： 2016-03-29
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：CELL-ID技術是目前最簡單的定位技術，它的原理是通過獲取目標手機所在的蜂窩小區ID來確定其所在的位置，提供給定位用戶。它不需要移動臺提供任何定位測量信息，也無須對現網進行改動，只需要在網絡側增加簡單的定位流程處理即可，因而最容易實現，目前這種定...
上傳時間： 2016-03-29
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：自相關基音檢測算法是語音信號處理的關鍵技術，算法的效率直接影響語音信號實時處理的質 量。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：混合動力電動車用開關磁阻電機控制系統研究(博士論文)本文依托國家十五“863”電動汽車重大專題項目,對混合動力電動汽車用的開關磁阻電機(SR電機)控制系統的關鍵技術進行專題應用研究,研究成果在武漢市的混合動力電動公交車510線路上運行并取得了滿意的效果
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：chenlong
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：實現了車輛慣性導航系統的卡爾曼濾波，包括定位結算，姿態校正，速度校正等，也包括慣性導航系統的模型建立，結算，白噪聲，等等，對研究導航很有參考價值
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡介：文章對美國升級臺灣F-16機載多功能雷達的技術進行了研究。首先介紹了有源電掃相控陣技術，該技術是提高雷達性能的關鍵所在。其次對多普勒銳化和合成孔徑技術進行了深入的討論，研究表明合成孔徑技術能更好地提高成像效果。最后分析了升級F-16帶來的不足，說明...
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統誤差，建 立獲得了其系統誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術，設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明，在初 始誤差較大的情況...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：汽車導航及定位是在全球衛星定位系統(GPS，Global Positioning System)的基礎上發展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。汽車導航系統接收GPS所傳送的衛星信號，得到車輛的即時位置，通過GPS信號處理系統傳送給CPU，再配合嵌入...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：在捷聯式慣性導航系統中，慣性敏感器直接固聯在載體上，慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：近年來，隨著世界上汽車保有量的快速增長，不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統（ITS），以此來保障交通安全，提高交通運輸效率，方便出行。 車載導航系統是智能交通系統ITS最后發布的環節，...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：telukeji
