慣性導航系統(tǒng)中求解航向及姿態(tài)角的仿真程序,用matlab開發(fā)
資源簡介:慣性導航系統(tǒng)中求解航向及姿態(tài)角的仿真程序,用matlab開發(fā)
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:此程序用語捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)中姿態(tài),經(jīng)度,緯度,速度等參數(shù)的計算。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中,慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上,慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后,還存在各種安裝誤差,因此對慣性敏感器單獨測試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實際的 性...
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf 關(guān)鍵詞:慣性導航系統(tǒng);嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks;慣導系統(tǒng)軟件應(yīng)用
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:huangld
資源簡介:unsented kalman filter算法在慣性導航系統(tǒng)中的應(yīng)用,自己編寫
上傳時間: 2016-10-20
上傳用戶:chens000
資源簡介:嵌入式系統(tǒng)中DSP642與顯示單元LCD的驅(qū)動程序
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:wuyuying
資源簡介:是關(guān)于通信系統(tǒng)中直接序列擴頻技術(shù)的matlab程序?qū)崿F(xiàn)
上傳時間: 2016-07-27
上傳用戶:Divine
資源簡介:labview中dys實驗板測試溫度的仿真程序
上傳時間: 2013-11-29
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資源簡介:給出調(diào)幅信號 的 生成 及 理論 分析 的 仿真程序,并 附有 注釋
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:270189020
資源簡介:在慣性導航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng),成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用ME...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:在慣性導航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng),成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡介:一篇捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:jackgao
資源簡介:基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,詳細討論了CY7C028在INS/GPS組合導航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對CY7C028的分區(qū)處理進行了獨特的軟件設(shè)計,提高了實時性。
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:實現(xiàn)了車輛慣性導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波,包括定位結(jié)算,姿態(tài)校正,速度校正等,也包括慣性導航系統(tǒng)的模型建立,結(jié)算,白噪聲,等等,對研究導航很有參考價值
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:libinxny
資源簡介:1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關(guān) 系,討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法,并作 了精度分析和數(shù)字仿真,并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:用vc來寫的卡爾曼濾波程序?qū)崿F(xiàn)了車輛慣性導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波,包括定位結(jié)算,姿態(tài)校正,速度校正等
上傳時間: 2017-02-16
上傳用戶:R50974
資源簡介:初始對準技術(shù)是慣性導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,初始對準的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準方法在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的,深入地進行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上,由捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)誤差模型開始,結(jié)合羅經(jīng)對準原理...
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統(tǒng)中的設(shè)計應(yīng)用 GPS 是全球定位系統(tǒng)的簡稱,目的是在全球范圍內(nèi)對地面或空中目標進行準確定位和監(jiān)測。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理,介紹了其在便攜式導航系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出了這種GPS 模塊與單片機的接口電路...
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:1142895891
資源簡介:慣性導航研究中的軌跡發(fā)生器,用于模擬載體的機動運動
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:王者A
資源簡介:這是本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準的仿真程序,其中分別采用了傳統(tǒng)和改進的解析對準算法。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:franktu
資源簡介:這是一個本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:米卡
資源簡介:這是本人編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:這是本人用SIMLINK辨析的一個用經(jīng)典控制理論方法實現(xiàn)的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準的方法程序。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:ve3344
資源簡介:解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統(tǒng)的組合定位軟件,包括了卡爾曼濾波算法(含矩陣控件),界面顯示,GPS串口接受,濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件,超強吧!直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:cazjing
資源簡介:車載GPS導航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究車載GPS導航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究
上傳時間: 2014-12-03
上傳用戶:hzy5825468
資源簡介:車載GPS導航系統(tǒng)中地圖匹配算法,VB+MapX實現(xiàn)。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻檢測及自動報警功能.通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸.
上傳時間: 2016-03-18
上傳用戶:kbnswdifs
資源簡介:車載定位導航系統(tǒng)中通信功能的研究 車 載定位導航系統(tǒng)中通信功能的研究
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xhz1993