本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數字磁羅經系統的設計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用.pdf
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：用c/c++產生源碼. 本人平時收集的. 主要用于算法仿真. Park and Miller with Bays-Durham shuffle and added safeguards
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：慣性導航算法,實現陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：網上收集的關于各種算法的各種討論
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：youth25
資源簡介：基于遺傳算法的圖像模式識別 ,這個是本人收藏的有關遺傳算法的源程序
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：標點符號
資源簡介：大地導航算法落難大系地導航算法 各種導航算法的原碼
上傳時間： 2015-10-25
上傳用戶：hphh
資源簡介：矩陣連成的算法經過本人測試通過上課的作業學算法的同學可以借鑒一下
上傳時間： 2016-02-28
上傳用戶：aix008
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：是哈爾濱工業大學的慣性導航原理課件，供學習導航原理的朋友參考，也是從某個網站獲得的，和大家共享
上傳時間： 2016-05-22
上傳用戶：lindor
資源簡介：這是我用simulink編制的慣性導航解算的程序，可以模擬各種性能的慣導解算。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：gpsoft 的慣性導航工具箱，很好用的說
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：收集的關于遺傳算法的模糊搜索的ppt資料，有興趣的可以研究一下
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ecooo
資源簡介：車輛動態數學模型輔助的慣性導航系統，一片慣性器件在車輛導航上的應用論文
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：源碼3
資源簡介：自己編寫的kalman濾波算法的應用，應用于慣性導航系統初始對準中，運動基座
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：thinode
資源簡介：基于陀螺儀原理的慣性導航程序 用于測量量角速度
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：這是針對差分GPS和慣性導航的組合導航技術的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價值.
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：國外最新出版的慣性導航系統專著，全英文版，對全面了解慣性知識有很大的幫助，能提升讀者的理論水平。
上傳時間： 2014-09-06
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：隨著國內汽車工業的發展，國內的車輛導航系統的市場需求也越來越大。目前國內推出的一些車載導航定位系統還沒有在車載系統中得到廣泛的應用，還須在改進技術、提高精度的同時降低開發成本。 車載導航終端結合了導航定位技術、地理信息系統(GIS)、通訊技術以及...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：xmsmh
資源簡介：經典的模遺傳算法的合集，是我在參加數學模型大賽時收集的，比較有用
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：這是一個基于FPGA的加密/解密算法的簡單介紹，并闡述了它的好處。
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：使用VC編寫的一個MD5算法的程序其中內嵌使用了asm
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：yy541071797
