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摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航

  • 資源大小:185 K
  • 上傳時間: 2017-08-07
  • 上傳用戶:foreigngirl
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 制導 精度 坐標系

資 源 簡 介

摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型,針時近程戰(zhàn)術武器系統(tǒng),在一定精度范圍內,忽略引力變化和發(fā)射時載體的 初始速度,推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰,計算簡便,易于使用的特點,避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過 程,并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進行初始對準 精度指標分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證,簡化算法具有一定的精度。

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