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• 擴展卡爾曼實現了姿態確定免費下載

  資源簡介：擴展卡爾曼實現了姿態確定，主要是應用在空間飛行器的姿態確定方面。

  標簽： 擴展 卡爾曼

  上傳時間： 2014-01-18

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• 文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體免費下載

  資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求

  標簽： CMKF EKF MATLAB 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2014-01-04

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• “擴展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統研究和實現.rar免費下載

  資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...

  標簽： 擴展 卡爾曼濾波 無位置傳感器

  上傳時間： 2013-07-30

  上傳用戶：gongxinshiwo@163.com

• 擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現免費下載

  資源簡介：擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現

  標簽： 擴展 卡爾曼濾波 數據融合 算法

  上傳時間： 2015-06-13

  上傳用戶：爺的氣質

• 給出了一種利用磁傳感器進行方位估計的擴展卡爾曼算法免費下載

  資源簡介：給出了一種利用磁傳感器進行方位估計的擴展卡爾曼算法，該方法效果很好。

  標簽： 磁傳感器 擴展 卡爾曼 算法

  上傳時間： 2014-01-05

  上傳用戶：李夢晗

• ：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation免費下載

  資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...

  標簽： transformation unscented 擴展 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2015-11-25

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• 介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子免費下載

  資源簡介：介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波

  標簽： EKF 擴展 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2013-11-27

  上傳用戶：fandeshun

• SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制免費下載

  資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制

  標簽： SLAM 地圖 定位 卡爾曼濾波器

  上傳時間： 2016-04-11

  上傳用戶：hgy9473

• 擴展卡爾曼matlab編程的一種實現方法．免費下載

  資源簡介：擴展卡爾曼matlab編程的一種實現方法．

  標簽： matlab 擴展 卡爾曼 實現方法

  上傳時間： 2014-11-26

  上傳用戶：sjyy1001

• 在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器免費下載

  資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。

  標簽： 16480 ADIS 調諧 擴展

  上傳時間： 2013-10-22

  上傳用戶：上善若水

• 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究免費下載

  資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性?？蔀榻鉀Q機器人在未知環...

  標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人

  上傳時間： 2013-10-28

  上傳用戶：jackandlee

• 利用擴展卡爾曼濾波器免費下載

  資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。

  標簽： 擴展 卡爾曼濾波器

  上傳時間： 2015-12-14

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• 程序應用擴展卡爾曼濾波免費下載

  資源簡介：程序應用擴展卡爾曼濾波，實現單站定位算法。

  標簽： 程序 擴展 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2016-06-13

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• 迭代擴展卡爾曼濾波免費下載

  資源簡介：迭代擴展卡爾曼濾波，實現非線性濾波的功能，應用在無線傳感器網絡中

  標簽： 迭代 擴展 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2017-04-01

  上傳用戶：ouyangtongze

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  資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。

  標簽： 擴展 卡爾曼濾波 算法 程序

  上傳時間： 2015-05-08

  上傳用戶：chfanjiang

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  資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波

  標簽： MATLAB 擴展 卡爾曼濾波器 濾波

  上傳時間： 2015-06-16

  上傳用戶：sy_jiadeyi

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  資源簡介：非常好的粒子濾波程序:擴展卡爾曼模型下的序列追蹤

  標簽： 粒子濾波 程序 擴展 卡爾曼

  上傳時間： 2015-08-09

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  資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。

  標簽： 狀態 二維 擴展 卡爾曼濾波

  上傳時間： 2015-08-11

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  標簽： 擴展 卡爾曼濾波 程序

  上傳時間： 2015-09-13

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  上傳時間： 2013-12-20

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• 擴展卡爾曼濾波器免費下載

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  標簽： 擴展 卡爾曼濾波器

  上傳時間： 2014-01-24

  上傳用戶：aeiouetla

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  上傳時間： 2013-12-20

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  上傳時間： 2014-01-26

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  上傳時間： 2014-01-13

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  上傳時間： 2016-02-14

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  上傳時間： 2016-03-22

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  資源簡介：自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter

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  上傳時間： 2016-06-15

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  標簽： TDOAAOA 定位 卡爾曼濾波 擴展

  上傳時間： 2013-12-27

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  資源簡介：擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較

  標簽： 卡爾曼濾波 擴展 性能 濾波

  上傳時間： 2014-01-03

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  資源簡介：一個擴展卡爾曼濾波的matlab程序,是個不錯的學習例子

  標簽： matlab 擴展 卡爾曼濾波 程序

  上傳時間： 2013-12-17

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