初始對準，matlab程序，希望有用，對初學者有用，靜基座對準
資源簡介：初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：用于慣性導航的初始對準，采用北東地坐標系，10個狀態量
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：關于激光陀螺慣導系統擾動基礎上的初始對準研究文章
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yoleeson
資源簡介：該原代碼包括捷聯慣導姿態程序,位置程序以及初始對準程序,實用性強,便于學習.
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：法國octans船用高精度慣導系統的說明書,可實現動態初始對準，精度很高。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：捷聯慣導初始對準Kalman濾波程序，matlab編寫
上傳時間： 2016-08-30
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：初始對準，matlab程序，希望有用，對初學者有用，靜基座對準
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：han_zh
資源簡介：這是幾篇有關捷聯慣導初始對準的期刊論文,有粒子濾波和自適應濾波,內容豐富
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：refent
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：通過MATLAB實現卡爾曼濾波并應用于初始對準，與航天人共享
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：matlab 初始對準測試，對研究初始對準的朋友提供參考
上傳時間： 2017-03-29
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：matlab應用于捷聯慣導系統初始對準濾波技術程序
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：plsee
資源簡介：當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來，直接使用非線性模型的 U...
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：450976175
資源簡介：工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：自己編寫的魯棒濾波算法的應用，應用于慣性導航系統初始對準中，靜止基座
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：2467478207
資源簡介：自己編寫的kalman濾波算法的應用，應用于慣性導航系統初始對準中，運動基座
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：thinode
資源簡介：自己編寫的自適應濾波算法的應用，應用于慣性導航系統初始對準中，靜止基座
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：飛行軌跡和慣性傳感器信息自動生成器，MATLAB源碼，首先進行運動軌跡規劃，然后生成慣導參數。可用于與慣導相關的導航或初始對準等。
上傳時間： 2019-09-03
上傳用戶：2099349490@qq.com
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好，根據這個特點設計了消除航 向效應影響的兩位置自對準方法。首先利用陀螺漂移歷史數據粗略估計方位， 并據此轉動彈體將平臺轉到航向效應標...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘...
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：王者A
資源簡介：對于arm2410或2440初始化的bootloader詳細注解
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：y562413679
資源簡介：初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅動 4.3" LCD（ 480*272） 初始化代碼，已調試通過。
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：W51631
