關(guān)于激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎上的初始對準研究文章
資源簡介:關(guān)于激光陀螺慣導系統(tǒng)擾動基礎上的初始對準研究文章
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:該原代碼包括捷聯(lián)慣導姿態(tài)程序,位置程序以及初始對準程序,實用性強,便于學習.
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)角速度解算,基于六加速度計立方體模型。
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:愛死愛死
資源簡介:激光捷聯(lián)慣導系統(tǒng)角增量輸入姿態(tài)算法,參考秦永元的書籍,
上傳時間: 2016-08-17
上傳用戶:瓦力瓦力hong
資源簡介:摘要:針對平臺式慣導系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點,文中提出了一種既能自動尋北又能準確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態(tài)在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移,在水 平精對準狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:王者A
資源簡介:當捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:碩士學位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準研究 慣導系統(tǒng)的初始對準是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一,對準的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:1159797854
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)仿真算法的研究及其實現(xiàn).nh.大連理工大學碩士論文,詳細闡述了如何用matlab-simulink進行慣導仿真
上傳時間: 2016-03-24
上傳用戶:yiwen213
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)航向姿態(tài)計算算法研究學習文獻
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:星仔
資源簡介:法國octans船用高精度慣導系統(tǒng)的說明書,可實現(xiàn)動態(tài)初始對準,精度很高。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導航系統(tǒng)中的應用.pdf 關(guān)鍵詞:慣性導航系統(tǒng);嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks;慣導系統(tǒng)軟件應用
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:huangld
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準MATLAB程序,傳遞對準的精度評估。
上傳時間: 2016-10-24
上傳用戶:kristycreasy
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準MATLAB程序,固定點平滑新算法。
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:王楚楚
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準MATLAB程序,加時間延遲,但是不進行補償。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:moerwang
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準MATLAB程序,建立一種新模型,并進行補償。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準MATLAB程序,跟蹤且時間延遲。
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:181992417
資源簡介:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)生成工具,可以用來驗證捷聯(lián)算法
上傳時間: 2014-06-20
上傳用戶:372825274
資源簡介:捷聯(lián)慣導仿真程序。針對于一般飛行器應用的捷聯(lián)慣導系統(tǒng),選擇以地理坐標系為導航坐標系,根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導航原理進行力學編排及數(shù)值仿真;制導系統(tǒng)針對于一般的彈道導彈,設計標準彈道,比較攝動制導與顯式制導的優(yōu)劣性,選擇靈活性較好、適應性較強的顯...
上傳時間: 2017-03-23
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:matlab應用于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準濾波技術(shù)程序
上傳時間: 2017-05-06
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對準技術(shù),其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡介:探索一種應用 Kalman 濾波技術(shù)估計出系統(tǒng)狀態(tài),通過反饋校正實現(xiàn)慣導系統(tǒng)水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時,慣導系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波,能夠被快速準確地估計出來,在最優(yōu)時刻反饋此估計量對系統(tǒng)進行校正,可以對舒勒振蕩...
上傳時間: 2016-08-17
上傳用戶:瓦力瓦力hong
資源簡介:新聞采集系統(tǒng)1.0.2 For 4.03(2005.05.15更新) 【使用環(huán)境】 本系統(tǒng)是基于動易4.03免費版的基礎上的新聞采集系統(tǒng),只能用于4.03版本。 本系統(tǒng)采用了ASP + Access編寫,您必須保證您的主機已經(jīng)安裝微軟IIS5.0或者更高版本, 同時支持Access數(shù)據(jù)庫、XMLH...
上傳時間: 2015-05-01
上傳用戶:asasasas
資源簡介:首先介紹了掰手腕機器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu), 然后引入專家系統(tǒng)控制, 最后討論了 在此基礎上的實驗和結(jié)果。實驗結(jié)果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統(tǒng)控制策 略, 使得該系統(tǒng)克服了干擾和不確定現(xiàn)象, 并具有良好的適應性。
上傳時間: 2016-10-22
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:商品進銷存管理系統(tǒng) 開發(fā)商品進銷存管理系統(tǒng)是基于先進的軟件和高速、大容量的硬件基礎上的新型進銷存管理模式,通過集中式的信息數(shù)據(jù)庫,將企業(yè)的進、銷、存、轉(zhuǎn)、賺等企業(yè)的經(jīng)營業(yè)務有機地結(jié)合起來,達到數(shù)據(jù)共享、降低成本、提高效率、改進服務等目的。
上傳時間: 2017-08-09
上傳用戶:wweqas
資源簡介:本設計是建立在Delphi 6.0及SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫平臺開發(fā)基礎上的,一個典型的信息管理系統(tǒng)(MIS)。在本文中,給出了該系統(tǒng)的整個系統(tǒng)分析、設計以及實現(xiàn)的過程,包括需求分析、功能模塊的分析與設計、數(shù)據(jù)模式的分析與設計,最后是系統(tǒng)的Delphi實現(xiàn)。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:yyq123456789
資源簡介:OFDM基帶調(diào)制系統(tǒng)在FPGA上的實現(xiàn),供數(shù)字信號處理專業(yè)參考
上傳時間: 2013-08-14
上傳用戶:baiom
資源簡介:OFDM基帶調(diào)制系統(tǒng)在FPGA上的實現(xiàn),適合通信專業(yè)的人參考設計
上傳時間: 2013-08-15
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:摘要:本文闡明了單片機在電力系統(tǒng)安全統(tǒng)計上的應用與設計方法。幾年來,通過一些單位的實際應用,已證實了使用單片機進行自動控制的優(yōu)越性。 關(guān)鍵詞:單片機;自動控制;軟件
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:wenyuoo
資源簡介:數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)導學》書上的源程序
上傳時間: 2015-02-22
上傳用戶:songrui
資源簡介:ASFR+是在ASFRecorder的基礎上的改進版本,它可以: ◇支持中文文件名. ◇多線程下載ASF文件. ◇斷點續(xù)傳,自動重試. ◇支持MMS(TCP)協(xié)議和HTTP協(xié)議(自動探測). ◇在下載時修正數(shù)據(jù),確保100%與原文件相同.
上傳時間: 2015-03-11
上傳用戶:xg262122