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CANopen

CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

can總線c語言 CANopen 源程序

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這是cia組織的CAN高層協議CANopen的私服驅動器相關標準協議

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CANopen 協議棧源碼 ,實現基本的CANopen 協議

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CANopen的源碼描述。以及簡單的功能分析

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CANopenNode source code with tutorials - free CANopen stack

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CANopen協議

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CANopen總線基礎知識

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CANopen相關資料

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CANopen輕松入門（周立功）

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SMPO伺服電機驅動器通訊手冊 CANopen實例

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