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CANopen

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

CANopen協(xié)議之CAN總線簡介

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數(shù)字式稱重儀及CANopen協(xié)議的研究與實(shí)現(xiàn)

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CANopen輕松入門

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基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

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CAN和CANopen的差別

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CANopen和CAN的概念

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AMC CANopen伺服驅(qū)動器通訊手冊

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CANopen的DS301的原版技術(shù)手冊 v4.02 ，帶書簽

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FreeRTOS-CANopen-STM32F407-主站

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MOTEC伺服驅(qū)動器CANopen協(xié)議使用手冊V2.1

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CANopen

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