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CANopen

CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

CANopen協議控制器和CAN2.0接口設備之間的報文通信

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CANopen協議介紹中文版

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CANopen的一些常規設置總結

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CAN總線與CANopen協議

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CANopen對象字典生成辦法

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CAN總線CANopen協議

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如何使用CM CANopen模塊實現S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅動器的通訊

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CANopen協議—PDO介紹

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CANopen通訊協議設計與實現.

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CANopen總線的原理以及實現

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