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CANopen

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

匯川《IS620P系列伺服應(yīng)用手冊-CANopen通訊篇》

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CANopen輕松入門

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CANopen使用手冊

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CANopen ds301協(xié)議中文版本

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CANopen開源代碼的移植實(shí)例

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CANopen協(xié)議源代碼(包括協(xié)議有源代碼)

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stm32f103 CANopen 代碼

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CiA 405 CANopen IEC 61131-3

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CANopen與汽車網(wǎng)絡(luò)計算平臺

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CANopen 通信行規(guī)特性

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CANopen

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CANopen輕松入門

CANopen使用手冊

CANopen ds301協(xié)議中文版本

CANopen開源代碼的移植實(shí)例

CANopen協(xié)議源代碼(包括協(xié)議有源代碼)

stm32f103 CANopen 代碼

CiA 405 CANopen IEC 61131-3

CANopen與汽車網(wǎng)絡(luò)計算平臺

CANopen 通信行規(guī)特性