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CANopen
CANopen
是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。
基于
CANopen
協議的主節點通訊實現
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協議分析與實現
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通訊協議的實現
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協議
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-uC-OSII平臺的主從節點通信
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通訊協議的實現
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協議講座(5)之從站模塊XGate-COP10
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解決方案
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和Devicenet)
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