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CANopen

CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現場總線。

CANopen高層協議棧說明文件

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CANopen is a networking system based on the CAN serial bus. CANopen assumes that the device’s hardw

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CANopen是機器級現場總線的最佳選擇

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上海步科電氣有限公司的CANopen現場總線卡

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運行在AT89C51CC01單片機上的CANopen協議棧源代碼

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關于CAN的高級協議CANopen協議詳細介紹

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CANopen開發(fā)中驅動說明文檔主要用于應用層的開發(fā)

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CANopen用戶手冊詳細介紹CANopen協議的內容

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國外CANopen以太網網關產品的介紹說明。

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一個用于教學目的的CANopen協議在應用層的應用

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