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CANopen

CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

CANopen 協議介紹

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CANopen-協議介紹-21頁-2.1M.pdf

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基于CANopen的地鐵列車牽引轉矩控制研究.rar

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基于CANopen協議的分布式控制系統的研究.rar

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臺達伺服電機CANopen通訊技術文檔

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CANopen主節點的設計方案

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CANopen協議講座(5)之CANopen從站模塊（XGa

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CANopen協議講座(4)之CANopen從站設備及其應用

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CANopen協議講座(6)之CANopen從站模塊（Tin

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XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模塊

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