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CANopen
CANopen
是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。
CANopen
指示燈規范,本建議書只描述通訊相關的指示燈。另外應用相關的指示燈也可能出現。它們的用法在相應的設備描述中敘述
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CANopen
協議介紹.
CANopen
通訊
CANopen
預定義連接集,標識符分配,boot-up過程等
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協議棧的實現
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本程序是一個將
CANopen
協議的通訊轉換為TTL串口通訊(9600,e,7,1),
CANopen
的站號是9
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協議是歐洲汽車行業中
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CAN現場總線
CANopen
源碼程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解壓兩次即可
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源碼在人機界面上的應用接口程序
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相關的電子文檔,從各個網站下下載下來的
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最小實現源碼, 只支持最小的
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功能
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物理層的信號描述
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