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CANopen

CANopen是一種架構在控制局域網絡（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

全套CANopen資料

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microchip公司的CANopen協議嶘源碼

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AVR平臺下的CANopen協議桟源碼包括應用

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CANopen協議設備子協議DS201_207_v1.1介紹,工業控制中的網絡CANopen總線的介紹

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CANopen協議設備子協議DS301_V4.02介紹,工業控制中的網絡CANopen總線的介紹

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CANopen協議設備子協議DS303_v1.3

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CANopen協議設備子協議DS306_v1.3

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CANopen協議設備子協議DS401_v1.3

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CANopen協議設備子協議DS404的具體內容

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CANopen協議設備子協議DS405_v2.0的具體內容介紹

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