基于51單片機開發的簡易旋轉倒立擺程序,已成功,希望對初學倒立擺的人有所幫助
資源簡介:由單片機控制,實現旋轉倒立擺,包括電路圖和程序
上傳時間: 2015-11-30
上傳用戶:sjj79
資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:倒立擺matlab程序設計與實現 倒立擺matlab程序設計與實現
上傳時間: 2015-10-31
上傳用戶:lmeeworm
資源簡介:用MATLAB語言實現倒立擺的程序,用SIMULINK仿真
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:cc1015285075
資源簡介:一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
資源簡介:PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間: 2015-06-15
上傳用戶:vodssv
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:6546544
資源簡介:自己編制的倒立擺matlab7的程序,采用神經網絡控制方法
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡介:直線一級倒立擺LQR 控制MATLAB 計算程序,絕對正確.
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點,可以得到不同的控制效果.
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡介:倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充。可用于控制算法的檢驗。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:倒立擺可以倒來倒去,保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真,當然,還有不太成功的地方,大家可以自己修正!
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:D&L37
資源簡介:實現3節倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:sammi
資源簡介:對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果,取得了預期的效果,程序運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:趙云興
資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:yuliki
資源簡介:倒立擺仿真實驗。包含完整的程序,詳細的實驗指導,以及仿真后的結果
上傳時間: 2018-11-13
上傳用戶:ckn123ckn123
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shoen
資源簡介:利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控,pwm控制,串口調試角加速度傳感器
上傳時間: 2014-11-10
上傳用戶:box2000