基于一級(jí)倒立擺實(shí)物控制代碼，整個(gè)程序還沒(méi)有在實(shí)物測(cè)試，希望高手給指點(diǎn)一下。
資源簡(jiǎn)介：基于一級(jí)倒立擺實(shí)物控制代碼，整個(gè)程序還沒(méi)有在實(shí)物測(cè)試，希望高手給指點(diǎn)一下。
上傳時(shí)間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
資源簡(jiǎn)介：直線一級(jí)倒立擺LQR 控制MATLAB 計(jì)算程序,絕對(duì)正確.
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：z1191176801
資源簡(jiǎn)介：基于LQR的直線一級(jí)倒立擺控制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡(jiǎn)介：使用Matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例
上傳時(shí)間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡(jiǎn)介：直線一級(jí)順擺LQR 控制MATLAB 計(jì)算程序,可以對(duì)倒立擺實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開(kāi)發(fā)，能夠管直接運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-08-04
上傳用戶：龍飛艇
資源簡(jiǎn)介：一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說(shuō)明：在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace，否則無(wú)法運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡(jiǎn)介：內(nèi)有一級(jí)倒立擺simulink建模及數(shù)學(xué)建模PDF資料，及模型參數(shù)求解文檔，s函數(shù)代碼及代碼注釋，
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡(jiǎn)介：基于matlab的倒立擺模糊控制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-01
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡(jiǎn)介：直線一級(jí)倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn)，可以得到不同的控制效果.
上傳時(shí)間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：課題研究用的直線型一級(jí)倒立擺的源程序，實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對(duì)倒立擺的實(shí)時(shí)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡(jiǎn)介：固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法，可以達(dá)到很好的角度和位置控制。
上傳時(shí)間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡(jiǎn)介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：一級(jí)倒立擺PIC單片機(jī)控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時(shí)間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡(jiǎn)介：一級(jí)倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯(cuò)，
上傳時(shí)間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
資源簡(jiǎn)介：只是偶搭建的關(guān)于二級(jí)倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對(duì)研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時(shí)間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡(jiǎn)介：我自己寫(xiě)的一級(jí)倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語(yǔ)言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：PID MATLAB 主要關(guān)于單節(jié)倒立擺PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及MATLAB的仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡(jiǎn)介：二級(jí)倒立擺的控制，關(guān)于二級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時(shí)間： 2016-07-20
上傳用戶：13681659100
資源簡(jiǎn)介：PID 控制在倒立擺實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-12-31
上傳用戶：wyc199288
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于固高科技有限公司一級(jí)倒立擺lqr算法的連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)matlab源程序及仿真
上傳時(shí)間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡(jiǎn)介：使用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)單級(jí)倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來(lái)完成
上傳時(shí)間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡(jiǎn)介：一級(jí)倒立擺的單神經(jīng)元PID的設(shè)計(jì)simlink設(shè)計(jì)程序
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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資源簡(jiǎn)介：matlab仿真1級(jí)倒立擺? ? ?內(nèi)容詳細(xì)? ? ?圖片清晰?
上傳時(shí)間： 2018-12-22
上傳用戶：469430809
資源簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
