該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
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上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：使用模糊算法的pid控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：倒立擺模型建立，基于變結構和最優控制的一階倒立擺起擺和穩擺控制，matlab實現。
上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：這是一個一階倒立擺系統，用MATLAB語言對其仿真，精度高。
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：ukuk
資源簡介：基于AT89C51單片機控制的八路溫度采集與顯示系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-28
上傳用戶：aben
資源簡介：基于單片機控制的汽車行駛狀態紀錄儀系統設計
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：qiaoyue
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其pid控制方法，設計出相應的pid控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：有關自動控制方面的一階微分響應，matlab仿真程序
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發，其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點；其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的Matlab工具箱函數，非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：階梯式廣義預測控制的程序,單值廣義預測控制,有純滯后的階梯式廣義預測控制,一般有純滯后的GPC及帶遲滯的一階環節辨識
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：是關于對聲卡控制的一組應用程序，需要注意的是，程序內部有少量bug，使用時請注意。
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：changeboy
資源簡介：BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術，相對于STT導彈控制技術來說，BTT有很多的優點。本論文基于線性控制系統理論中的特征結構配置和模型跟蹤方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖動的多模型切換控制方法。有很好的借鑒意義。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：這是一個51單片機控制語音芯片ISD33240放音的一端程序,這是測試機器人控制的一段程序.
上傳時間： 2015-11-15
上傳用戶：003030
資源簡介：此段程序是電機控制的一種應用,對應有入口和出口條件,為16位字節.
上傳時間： 2016-02-12
上傳用戶：shawvi
資源簡介：脈寬調制(PWM的全稱是Pulse Width Modulation（脈沖寬度調制）)是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
上傳時間： 2016-05-09
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：脈寬調制(PWM)是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡介：本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：wweqas
