本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
資源簡介：本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：wweqas
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：本文對求解線性方程組的LU分解遞歸算法進行了研究，給出了算法的詳細推到過程，并用支持遞歸過程的FORTRAN90語言對算法進行了實現(xiàn)。轉載，陳建平
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：本文隊基于LQR最優(yōu)調節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：1.本文對一種高效的升壓式PWM 變換電路作了分析研究 對開關狀態(tài)的切換效率高 采用雙零軟開關工作，大大降低了開關損耗, 提 高了電路的轉換效率. 2.該電路在高頻的開關電源、逆變器等電力電子電路上有很大的實用價值, 可以提高電路的轉換效率.
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實現(xiàn)倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：對某飛行器的全空域飛行彈道進行了仿真研究.建立了飛行器空間運動的數(shù)學模型，應用“牛頓插值多項式法”對氣動力參數(shù)進行了辨識，用C語言編制了仿真程序，并給出了仿真結果及分析。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：coeus
資源簡介：為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設計問題，將遺傳算法與局部優(yōu)化方法相結合，提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法（DRSA-MOGA）。通過引入適應度函數(shù)標準化方法、基于最優(yōu)Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數(shù)自適應調整方法，提高了...
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：13681659100
資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統(tǒng)的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：一本時域內魯棒控制器的設計書，對理論要求較高。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：x4587
資源簡介：在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎上，結合高速數(shù)控技術的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：以“混合式步進電動機驅動控制系統(tǒng)設計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領域中的應用潛力。...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：6546544
資源簡介：作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實時控制系統(tǒng)實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數(shù)學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：本文對VC++程序設計的常用控件進行了詳細的介紹.
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：摘要:功率控制是CDMA系統(tǒng)中的關鍵技術之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統(tǒng)反向閉環(huán) 功率控制進行了仿真.結果表明,通過適當?shù)墓β士刂扑惴梢栽诒ＷC一定誤幀率的基礎上降低移 動臺的發(fā)射功率,增加系統(tǒng)容量,并延長移動臺電池的使用時間. 關鍵詞:CDMA 功...
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：onewq
資源簡介：A/D采樣控制模塊設計 A/D采樣控制模塊負責控制外部ADC0809芯片多路模擬輸入量的選通以及實現(xiàn)對A/D采樣過程的合理控制。此部分的設計根據(jù)《EDA技術與VHDL》P211——P212的例8-2編寫，所不同的是這里將書中“ADDA<=1”的賦值語句改為“ADDA <=EN”，EN是所設...
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：本文使用了MATLAB對軟件無線電中的一些問題進行了仿真，希望能對大家起到一定的幫助，另外本文市轉載，希望大家使用的時候能表明原文的出處和作者，
上傳時間： 2014-09-01
上傳用戶：星仔
資源簡介：本文檔對通用權限管理系統(tǒng)的總體設計、接口設計、界面總體設計、數(shù)據(jù)結構設計、系統(tǒng)出錯處理設計以及系統(tǒng)安全數(shù)據(jù)進行了說明
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品，它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，被廣泛應用于工業(yè)、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域，對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：熊少鋒
資源簡介：本文研究了高頻感應加熱電源的鎖相控制技術。分別建立了定角與定時控制技術的MOSFET電壓型諧振逆變器仿真模型，分析比較了兩者的優(yōu)缺點，從而得出了定角控制技術為較優(yōu)的結論；通過理論分析與實驗測量MOSFET損耗的方法對最優(yōu)鎖相角度的選取進行了探索；最后設...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：lw4463301
資源簡介：本文對兩大類步態(tài)識別算法進行了深入研究，其主要內容集中于步態(tài)特征的提取和分類器的設計兩部分。
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：并本文對兩大類步態(tài)識別算法進行了深入研究，其主要內容集中于步態(tài)特征的提取和分類器的設計兩部分。 在特征提取階段采用多種不同的方法提取多種不同的步態(tài)特征，其中效果較好的是一種基于模型的特征提取方法。本文使用關鍵點和肢體角度構建人體的骨骼化模...
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：skhlm
資源簡介：該論文《基于LabVIEW的熱電空調溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學位論文。 主要內容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據(jù)熱電空調的溫度控制要求選取了適用于系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則,并在LabVI...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：BIBI
資源簡介：電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用，在國內，一些國產汽車也開始使用電動燃油泵，目前油泵電機普遍采用有刷直流電機，從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要，采用Magneforce/BIDC軟件，設計了一臺無刷直流電機油泵電機代...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：LCMayDay
資源簡介：在VB下對串口COMM控件編程和發(fā)機制進行了詳細地設計，同時可以為串口調試用，不失為一個好工具。習慣于VB編程的朋友可以CC一下了。
上傳時間： 2014-11-12
上傳用戶：Breathe0125
資源簡介：本文應用DEA模型對鋼鐵上市公司的業(yè)績進行了實證研究。通過DEA有效分析和規(guī)模收益分析對十四家上市公司的業(yè)績進行了效率衡量，為投資者理性投資提供了參考依據(jù)，也為上市公司提高效率提供了數(shù)據(jù)借鑒。
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：以下幾個matlab程序對雷達常用的線性調頻信號（lfm信號）進行脈沖壓縮時的關鍵問題進行了仿真，其中包括旁瓣抑制影響（加窗與不加窗）、多卜勒頻移影響，并對時域脈壓與頻域脈壓結果進行了對比分析，供相關技術人員參考。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：wangdean1101
資源簡介：利用DSP DM642的GPIO任務管理方式來產生PWM控制信號輸出,解決DM642沒有控制功能的問題,可以用些進行電機的控制!
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：sy_jiadeyi
