亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

魯棒控制器

  • 一個詳細(xì)的matlab設(shè)計魯棒控制器的例程

    一個詳細(xì)的matlab設(shè)計魯棒控制器的例程,有設(shè)計過程和相應(yīng)的代碼積分析,學(xué)習(xí)魯棒控制的好的入門資料。

    標(biāo)簽: matlab 魯棒控制器

    上傳時間: 2016-03-31

    上傳用戶:qoovoop

  • 一本時域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計書

    一本時域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計書,對理論要求較高。

    標(biāo)簽: 時域 魯棒控制器

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:x4587

  • matlab編寫魯棒控制器建模與仿真實(shí)例

    matlab編寫魯棒控制器建模與仿真實(shí)例,相信對初學(xué)者有幫助

    標(biāo)簽: matlab 編寫 建模 仿真實(shí)例

    上傳時間: 2016-08-27

    上傳用戶:

  • 魯棒控制器設(shè)計程序

    魯棒控制器設(shè)計程序,一個實(shí)際的魯棒控制器設(shè)計實(shí)例。供初學(xué)者分享

    標(biāo)簽: 魯棒控制器 設(shè)計程序

    上傳時間: 2016-10-24

    上傳用戶:talenthn

  • 俞立魯棒控制設(shè)計

    俞立魯棒控制設(shè)計,LMI方法中的例題程序,簡單又詳細(xì)的給出了一個系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計實(shí)例。

    標(biāo)簽: 魯棒 控制設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-08

    上傳用戶:ayfeixiao

  • 基于遺傳算法的直升機(jī)魯棒控制其設(shè)計,沒有源代碼

    基于遺傳算法的直升機(jī)魯棒控制其設(shè)計,沒有源代碼,但是清楚的講述了魯棒控制器設(shè)計的原理。

    標(biāo)簽: 算法 直升機(jī) 有源 代碼

    上傳時間: 2017-08-31

    上傳用戶:龍飛艇

  • 一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實(shí)現(xiàn)

    在基本Sprott-B混沌系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,引入一個控制參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)改造,構(gòu)建出一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)。通過相軌圖、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等動力學(xué)工具對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明,系統(tǒng)對唯一的控制參數(shù)保持恒定的Lyapunov指數(shù)譜,從而工作于魯棒混沌狀態(tài),理論分析則揭示出控制參數(shù)對于系統(tǒng)的混沌振蕩具有線性或非線性調(diào)幅作用。此外,在以改進(jìn)的Euler算法進(jìn)行離散化后,采用微控制器MSP430F249進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性。

    標(biāo)簽: Lyapunov 魯棒 混沌系統(tǒng) 微控制器

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:Shaikh

  • 將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)

    將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.

    標(biāo)簽: PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制

    上傳時間: 2016-05-09

    上傳用戶:sardinescn

  • 提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比

    提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:6546544

  • 自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實(shí)用化研究及應(yīng)用.rar

    本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個時間因子上,達(dá)到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時,在無時滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時滯被控對象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。

    標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

主站蜘蛛池模板: 阿城市| 江山市| 大城县| 海伦市| 宁南县| 衡阳市| 通城县| 富民县| 慈溪市| 常宁市| 陆良县| 镇安县| 九台市| 息烽县| 黄陵县| 京山县| 宁武县| 呼玛县| 彰化市| 多伦县| 商洛市| 玉环县| 仪陇县| 康乐县| 荆州市| 和平区| 当雄县| 金平| 景东| 砚山县| 通江县| 方城县| 会宁县| 龙泉市| 卢氏县| 靖宇县| 兰州市| 华宁县| 凤凰县| 三河市| 双牌县|