GPS/慣導/電子羅盤組合導航,用于船舶上的
資源簡介:GPS/慣導/電子羅盤組合導航,用于船舶上的
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯慣...
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:d1997wayne
資源簡介:MEMS與雙GPS測姿系統進行組合導航設計
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:youmo81
資源簡介:GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:李彥東
資源簡介:詳細介紹利用GPSINS實測數據來進行捷聯慣導GPS組合導航系統設計
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:捷聯慣導GPS組合導航Kalman濾波器
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:北斗慣導組合導航算法性能分析
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡介:這是低精度光纖捷聯慣導與GPS組合的博士論文,內容豐富,希望對需要的人有用!
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環,是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外...
上傳時間: 2022-07-16
上傳用戶:
資源簡介:文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:jeffery
資源簡介:本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經法初始對準仿真,捷聯慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的,經過調試已經...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:國外關于GPS與INS組合導航的一篇新文章,涉及到GPS數據與INS數據的融合,卡爾曼濾波器設計和仿真思路
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數上隨機...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:盡管現在捷聯慣導 GPS測向 應用很廣泛 測量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點,因此再次討論常規無線電測向測姿問題
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:zhengjian
資源簡介:嵌入式實時操作系統VxWorks在慣性導航系統中的應用.pdf 關鍵詞:慣性導航系統;嵌入式實時操作系統VxWorks;慣導系統軟件應用
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:huangld
資源簡介:GPS/INS組合導航Matlab仿真程序
上傳時間: 2016-09-23
上傳用戶:wangdean1101
資源簡介:matlab 編寫的GPS/sins組合導航程序,附程序說明與數據輸入文件
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:kikye
資源簡介:GPS與慣性導航的組合導航,沒有解釋語句,但稍微有點基礎一看就明白,
上傳時間: 2014-09-12
上傳用戶:shawvi
資源簡介:這個是GPS和SINS的組合導航系統的研究論文,對導航研究者有很大的參考意義.
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:1079836864
資源簡介:這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:這是針對差分GPS和慣性導航的組合導航技術的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價值.
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:love_stanford
資源簡介:這是一個針對GPS和INS組合導航系統的仿真方案的研究論文,對于導航系統的仿真技術有很好的參考價值.
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:zhangzhenyu
資源簡介:GPS、電子羅盤測試,主要針對GPS1050和TCM3
上傳時間: 2017-06-20
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:指北平臺慣導導航系統的解算,導入比力,求得導航信息
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:一篇比較好的大論文。MIMU GPS組合導航系統關鍵技術研究。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:kr770906
資源簡介:一篇好的大論文。MINS GPS組合導航系統若干關鍵技術研究。
上傳時間: 2017-08-11
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:GPS、ins組合導航matlab程序,仿真程序,方便讀者學習使用
上傳時間: 2017-06-01
上傳用戶:819447995@qq.com
資源簡介:·?摘要:? 社會生產、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎,組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構建了一個具有傾角補償的電子羅盤,試驗表明該系統具有良好的指向能力.??
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:lw4463301