北斗慣導組合導航算法性能分析
資源簡介：北斗慣導組合導航算法性能分析
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：hullow
資源簡介：GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：捷聯慣導系統仿真算法的研究及其實現.nh.大連理工大學碩士論文，詳細闡述了如何用matlab-simulink進行慣導仿真
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：數據結構C++ 朱戰立1-6章 第1章 C++面向對象.ppt 第2章 面向對象程序設計和算法性能分析.ppt 第3章 順序存儲結構的表、堆棧和隊列.ppt 第4章 鏈式存儲結構的表、 堆棧和隊列.ppt 第5章 數組和串.ppt 第6章 遞歸.ppt
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：該程序為RLS算法性能分析的MATLAB程序。
上傳時間： 2017-05-01
上傳用戶：cooran
資源簡介：組合數學算法與分析 下冊 經典教材，包括正文和目錄pdf打包
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：徐孺
資源簡介：當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾...
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：jeffery
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：詳細介紹利用GPSINS實測數據來進行捷聯慣導GPS組合導航系統設計
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：yyyyyyyyyy
資源簡介：GPS/慣導/電子羅盤組合導航，用于船舶上的
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：捷聯慣導四元數轉換誤差分析捷聯慣導算法方面學習資料
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航Kalman濾波器
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外...
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出來，在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正，可以對舒勒振蕩...
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡介：ADT BinaryTree 的實現及驗證程序采用的主要數據結構：二叉樹、棧、隊算法思想：1、 先序建樹、輸出樹、后序遍歷用遞歸方法。性能分析：O( n )2、 先序遍歷、中序遍歷：性能分析：O( n )(1) 若遇到新節點非空則先入棧，然后訪問其左子樹。(2) 若為空則將棧頂...
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：SimonQQ
資源簡介：本書講解了常見而且實用的組合數學算法 可以作為算法分析和設計的補充讀物 非常不錯的一本書!!!!!!!!!!!!!!!!!1
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡介：初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：計算 一系列調制方式的 誤碼率 并給出相應的性能分析 給出了基本的 求ber算法
上傳時間： 2015-10-16
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：彈載SINS雙星組合導航系統建模與仿真精度分析.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：youth25
資源簡介：OFDM系統中的載波頻偏估計算法及其性能分析,OFDM 系統中訓練序列輔助的載波頻偏估計算法及其性能
上傳時間： 2016-03-05
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：捷聯慣導系統航向姿態計算算法研究學習文獻
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：星仔
資源簡介：遺傳算法與單純形算法復合用于光纖與波導芯片對準仿真技術分析
上傳時間： 2016-07-13
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：Floyd算法,對研究通信網性能分析很有幫助
上傳時間： 2016-07-14
上傳用戶：ardager
