文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導（SINS）和GPS的組合導航系統(tǒng)設計方案。該方案以捷聯(lián)慣導作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，建立了該組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
資源簡介：文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導（SINS）和GPS的組合導航系統(tǒng)設計方案。該方案以捷聯(lián)慣導作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，建立了該組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾...
上傳時間： 2013-10-11
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資源簡介：這是用MATLAB制作的自適應濾波算法的源碼
上傳時間： 2015-03-22
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：有需要自適應濾波算法的來，希望對大家有幫助
上傳時間： 2015-03-22
上傳用戶：waitingfy
資源簡介：神經網絡方面自適應濾波算法的綜述，希望大家有用
上傳時間： 2015-10-20
上傳用戶：nanxia
資源簡介：自己編寫的自適應濾波算法的應用，應用于慣性導航系統(tǒng)初始對準中，靜止基座
上傳時間： 2014-01-06
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資源簡介：自適應濾波方法舉例：觀察收斂因子、變步長對自適應濾波算法的影響
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：z754970244
資源簡介：697493自適應濾波算法的MATLAB代碼
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：自適應濾波算法的MATLAB代碼:run_lms_mvdr
上傳時間： 2017-03-22
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：自適應濾波算法的LMS算法的仿真驗證程序是在FM信號上提取完成的
上傳時間： 2014-01-14
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資源簡介：基于離散小波變換的自適應濾波算法分析與研究基于離散小波變換的自適應濾波算法分析與研究
上傳時間： 2017-01-25
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：分析和比較了基于LMS和RLS算法的自適應濾波算法
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：變步長的LMS自適應濾波算法(matlab)
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：bcjtao
資源簡介：基于自適應遺傳算法的電液彎輥模糊控制系統(tǒng) 很不錯的文章 對自適應遺傳算法模糊控制進行的詳細的分析
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：z1191176801
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上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：bakdesec
資源簡介：子帶自適應濾波算法是處理長階聲學回聲抵消問題的重要方法之一。結合房間聲學的特點, 對各子帶采用不同長度的FIR 濾波器進行濾波, 將有限的資源進行更合理的分配, 節(jié)省了資源和計算量, 并在一定程度上提高 了收斂速度。
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：基于自適應遺傳算法的手勢識別 實現(xiàn)基于手勢的人機交互的算法論文
上傳時間： 2016-01-07
上傳用戶：trepb001
資源簡介：自適應濾波算法及其在回波抵消中的應用.自適應濾波算法及其在回波抵消中的應用
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：一種新的變步長LMS自適應濾波算法.pdf，電子學報，羅小東
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：他的功能是實現(xiàn)自適應濾波算法，并且有圖形窗口
上傳時間： 2016-05-06
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：此源碼程序是自適應濾波中的應用LMS算法進行仿真。對LMS算法的性能 收斂速度進行了研究
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：cjl42111
資源簡介：此源碼程序是自適應濾波中的NLMS算法的應用。在MATLAB中對其收斂速度 輸出就行了仿真
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：四只眼
資源簡介：此源碼程序是自適應濾波中的RLS算法的應用。在MATLAB中對其收斂速度 輸出就行了仿真
上傳時間： 2016-07-25
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資源簡介：用自適應濾波中的lms算法來實通信中的自適應均衡問題
上傳時間： 2013-12-03
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資源簡介：最小均方誤差實現(xiàn)的自適應濾波算法，可以應用于天線陣
上傳時間： 2017-01-22
上傳用戶：大三三
資源簡介：回波抵消器中常用的幾種自適應濾波算法有LMS, NLMS, RLS等算法。對現(xiàn)有主要算法的性能進行了分析，并對優(yōu)缺點進行評價和比較。為了在收斂速度和運算量之間得到很好的折衷，對NLMS算法改進，得到了 PNLMS
上傳時間： 2017-03-09
上傳用戶：朗朗乾坤
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上傳時間： 2017-03-09
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資源簡介：自適應濾波算法LMS算法的性能調試部分的軟件代碼
上傳時間： 2014-05-25
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：基于自適應遺傳算法的智能組卷研究，有需要的可以下載
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：cc1915
資源簡介：該文檔為基于FPGA的自適應LMS算法的實現(xiàn)簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-29
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：《自適應濾波算法與實現(xiàn)》（第二版）源碼，Diniz著，電子工業(yè)出版社，學習自適應濾波很好參考的資料
上傳時間： 2016-05-31
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