gps、ins組合導(dǎo)航matlab程序,仿真程序,方便讀者學(xué)習(xí)使用
資源簡介:gps、ins組合導(dǎo)航matlab程序,仿真程序,方便讀者學(xué)習(xí)使用
上傳時間: 2017-06-01
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資源簡介:介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,詳細(xì)討論了CY7C028在ins/gps組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對CY7C028的分區(qū)處理進(jìn)行了獨特的軟件設(shè)計,提高了實時性。
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)gps組合導(dǎo)航在彈箭上的應(yīng)用研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:李彥東
資源簡介:詳細(xì)介紹利用gpsins實測數(shù)據(jù)來進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)gps組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)gps組合導(dǎo)航Kalman濾波器
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:一篇比較好的大論文。MIMU gps組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:kr770906
資源簡介:一篇好的大論文。Mins gps組合導(dǎo)航系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究。
上傳時間: 2017-08-11
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:國外關(guān)于gps與ins組合導(dǎo)航的一篇新文章,涉及到gps數(shù)據(jù)與ins數(shù)據(jù)的融合,卡爾曼濾波器設(shè)計和仿真思路
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:gps/ins組合導(dǎo)航Matlab仿真程序
上傳時間: 2016-09-23
上傳用戶:wangdean1101
資源簡介:這是一個針對gps和ins組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真方案的研究論文,對于導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真技術(shù)有很好的參考價值.
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:zhangzhenyu
資源簡介:解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個gps/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位軟件,包括了卡爾曼濾波算法(含矩陣控件),界面顯示,gps串口接受,濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件,超強(qiáng)吧!直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:cazjing
資源簡介:本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了gps/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:gps與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:組合導(dǎo)航程序,gps、ins組合導(dǎo)航,軌跡發(fā)生器數(shù)據(jù)根據(jù)自己的實際應(yīng)用給出
上傳時間: 2016-03-07
上傳用戶:xyipie
資源簡介:gps/慣導(dǎo)/電子羅盤組合導(dǎo)航,用于船舶上的
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:matlab 編寫的gps/sins組合導(dǎo)航程序,附程序說明與數(shù)據(jù)輸入文件
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:kikye
資源簡介:gps與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航,沒有解釋語句,但稍微有點基礎(chǔ)一看就明白,
上傳時間: 2014-09-12
上傳用戶:shawvi
資源簡介:MEMS與雙gps測姿系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航設(shè)計
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:youmo81
資源簡介:這個是gps和Sins的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究論文,對導(dǎo)航研究者有很大的參考意義.
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:1079836864
資源簡介:這個是關(guān)于gps和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:這是針對差分gps和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)的研究論文,有較高的理論研究和工程參考價值.
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:love_stanford
資源簡介:文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(Sins)和gps的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng),同時利用gps重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型,設(shè)計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:jeffery
資源簡介:摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差,建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術(shù),設(shè)計了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明,在初 始誤差較大的情況...
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:無跡卡爾曼濾波UKF在組合導(dǎo)航中應(yīng)用的MATLAB仿真代碼
上傳時間: 2017-12-29
上傳用戶:007amw
資源簡介:本文介紹了一種基于單片機(jī)的gps 手持導(dǎo)航終端的設(shè)計思路和方法,給出了系統(tǒng)的硬件電路和軟件流程。這種設(shè)計方法建立了一種電子地圖結(jié)構(gòu)和支持拼音輸入法的人機(jī)界面,利用了Nand Flash 的數(shù)據(jù)存儲特性和第三代gps 的高精度特性,滿足了系統(tǒng)的要求。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:sjb555
資源簡介:當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:北斗慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法性能分析
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡介:組合導(dǎo)航定位程序,用C寫的源碼,研究這方面的朋友們可以下來學(xué)習(xí)。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:這是一篇組合導(dǎo)航誤差處理的文章啊,值得一看啊!
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:通過此組合程序可以進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計。
上傳時間: 2015-10-20
上傳用戶:wanghui2438