移動機器人SLAM方面，一個外國人的網站上的程序源碼
資源簡介：移動機器人SLAM方面，一個外國人的網站上的程序源碼
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：851197153
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：用于移動機器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫?？裳杆贅嫿ㄒ苿訖C器人仿真平臺。
上傳時間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
資源簡介：機器人SLAM方面（參考一位外國人的碩士論文）
上傳時間： 2016-07-29
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2016-07-29
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資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：機器人SLAM方面，參考一位外國人的碩士論文（見諒）
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：3到15
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2016-07-31
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2016-07-31
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資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文
上傳時間： 2016-07-31
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資源簡介：一個做移動機器人方面的外國人的個人網站上的程序源碼，SLAM方面
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：自主移動機器人的SLAM算法用MATLAB實現。
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：answer123
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi
上傳時間： 2015-01-12
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：j2me實現的移動機器人代碼（Java實現）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：關于移動機器人路徑規劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：自主移動機器人國外經典教程。包含運動，控制，感知，決策等眾多內容。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
