Spong_Robot Dynamics and Control機器人動力學與控制,一本非常經典的機器人外文書籍,有助于工業機器人的運動學、動力學和控制編程
資源簡介:Spong_Robot Dynamics and Control機器人動力學與控制,一本非常經典的機器人外文書籍,有助于工業機器人的運動學、動力學和控制編程
上傳時間: 2016-12-25
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資源簡介:Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿態控制的課件,十分難得;內容通俗易懂;十分完整;是從事航天研究的必須知識
上傳時間: 2016-08-11
上傳用戶:hongmo
資源簡介:機器人設計與控制
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:操作機器人動力學與算法
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人動力學與算法-378頁-11.3M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:機器人相關專輯 51冊 805M機器人設計與控制 369頁 75.4M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:機器人相關專輯 51冊 805M操作機器人動力學與算法 378頁 11.3M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:飛行器飛行動力學與控制Simulink仿真
上傳時間: 2022-05-10
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資源簡介:This is a great introductory book for manipulators. There are clear examples to help walk through kinematics, Dynamics and Control.
上傳時間: 2019-10-28
上傳用戶:xiangpingfly100
資源簡介:本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學的角度看,...
上傳時間: 2022-06-19
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資源簡介:機器人操作手:數學、編程與控制
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人操作手:數學、編程與控制-278頁-3.4M.pdf
上傳時間: 2013-06-08
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資源簡介:·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
上傳時間: 2013-06-08
上傳用戶:uuuuuuu
資源簡介:機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:zhouchang199
資源簡介:游動微型機器人動力學特性仿真研究,本軟件編制了機器人動力學性能計算軟件,研究了微型機器人的游動速度、推進力與微型機器人結構參數和游動參數的關系,初步分析了影響微型機器人動力學特性的各種重要因素。
上傳時間: 2015-09-04
上傳用戶:songrui
資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:摘要:給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手,使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊,然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理,輔以非線性補償控制機械手,使...
上傳時間: 2016-12-23
上傳用戶:1583060504
資源簡介:一本關于機器人建模與機器人控制的經典電子書
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:2525775
資源簡介:機器人相關專輯 51冊 805M機器人操作手:數學、編程與控制 278頁 3.4M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼
上傳時間: 2021-12-29
上傳用戶:aben
資源簡介:該文檔為除草機器人機械臂的逆向求解與控制總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-25
上傳用戶:1208020161
資源簡介:首先,本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中,針對雙足步行機器人的逆運動學問題,使用了解析法與數值法進行求解,并對上述兩...
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:kingwide
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現代機器人學-仿生系統的運動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xg262122
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 現代機器人學-仿生系統的運動感知與控制-469頁-8.3M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:amandacool
資源簡介:數據處理與控制策略Data Processing &? Control Strategy數字控制器的設計技術,數字濾波和數據處理,數控技術基礎,數字PID控制算法常規控制方案,先進控制方案,計算機控制系統的設計是指在給定系統性能指標的條件下,設計出控制器的控制規律和相應的數字控制算...
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:yanming8525826
資源簡介:路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:zhengzg
資源簡介:機器人相關專輯 51冊 805M現代機器人學 仿生系統的運動,感知與控制 475頁 8.5M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:Arduino機器人設計與制作是一本針對編程學習入門編寫的書籍,適合相關自動控制控制類電子信息類學生參考學習的入門書籍。
上傳時間: 2022-04-21
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資源簡介:摘要:近年來主從式機器人系統被廣泛應用在醫療、深海等非結構性環境,在現有研究成果的基礎上,研究了主從式機器人系統的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端與從端的工作空間映射,并增加位置反饋提高系統的控制精度;解決了主從運動比例變化的問題...
上傳時間: 2022-06-21
上傳用戶:jiabin
資源簡介:內容簡介本書針對職業院校的學生特點,貫徹落實“以服務為宗旨,以就業為導向,以能力為本位”的職業教育思想編寫而成。本書內容包括機器人機身的組裝,機器人基本動作的實現與調試,機器人各種輸入輸出設備的調試,機器人制作與創新等內容。本書可作為職業院...
上傳時間: 2022-06-24
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