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魯棒性

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統(tǒng)中的應用

    針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環(huán)路帶寬，調高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽： PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：shfanqiwei

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：wincoder

  • 基于圖像檢索的地標識別系統(tǒng)

    設計并實現了基于圖像檢索的地標識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過捕捉地標的視覺特征，幫助游客或使用者更好地理解圖像的內容并同時提供圖像拍攝的地理位置信息。首先根據提取的SURF特征搜尋地標在數據庫中的最優(yōu)匹配，然后根據最優(yōu)匹配結果給出輸入地標在地圖中的位置。系統(tǒng)采用的層次化數據庫結構和分級檢索方式，使得檢索效率比傳統(tǒng)的遍歷檢索方式提高30%。大量實驗證明文中提出的算法具有魯棒性和高準確性，該系統(tǒng)已在高校內部地標識別中測試使用成功。

    標簽： 圖像檢索 地標識別

    上傳時間： 2013-12-29

    上傳用戶：CSUSheep

  • 二代證人臉識別的多姿態(tài)虛擬樣本生成方法

    使用第二代身份證照片作為訓練樣本進行人臉識別屬于典型的單樣本問題，由于沒有充分數量的訓練樣本，會造成常規(guī)的人臉識別算法識別率低下，甚至無效的問題。為此采用虛擬樣本生成方法，并針對遇到姿態(tài)變化較復雜的人臉時，識別率不高的問題，提出了一種新的多姿態(tài)的虛擬樣本生成方法，通過模擬人臉側向旋轉、俯仰和立體旋轉等增加有效的訓練樣本，再使用魯棒性較好的HMM進行人臉識別。在自建的身份證人臉庫上進行測試，實驗結果顯示，該方法在一定程度上減弱了人臉姿態(tài)的變化對識別率的影響，并取得了較好的識別效果。

    標簽： 人臉識別 多姿態(tài) 虛擬樣本

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：hanwu

  • 基于核密度估計和馬爾科夫隨機場的運動目標檢測

     針對目標和背景具有空間連續(xù)性的特點，提出一種基于核密度估計和馬爾科夫隨機場的運動目標檢測方法。首先利用核密度估計計算像素點屬于背景的概率密度，在特征向量中加入顏色空間運動矢量分量來提高對背景擾動和光照變化的魯棒性；然后構造馬爾科夫隨機場，提出一種馬爾科夫隨機場能量函數代價項的構造方法，通過最小化其能量函數得到目標分割結果。實驗結果證明，該運動目標檢測算法對背景擾動和光照變化具有更好的魯棒性，錯誤檢測率更低。

    標簽： 核密度估計 隨機場 運動目標檢測

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：solmonfu

  • Fourier-Mellin矩在圖像識別中的應用

    為了驗證Fourier-Mellin矩圖像識別中的識別能力，本文研究了其在兩種坐標下的計算和重建效果、抗噪性試驗。在笛卡爾坐標下，圖像重建直接計算，不必轉換為極坐標，避免極坐標在了轉換時產生的幾何和計算誤差，試驗表明：笛卡爾坐標下，Fourier-Mellin矩的重建比極坐標下更精確，并且OFFM矩對噪聲有很好的魯棒性。

    標簽： Fourier-Mellin 圖像識別 中的應用

    上傳時間： 2015-01-03

    上傳用戶：青春給了作業(yè)95

  • 基于GMM的概率神經網絡PNN具有良好的泛化能力

    基于GMM的概率神經網絡PNN具有良好的泛化能力，快速的學習能力，易于在線更新,并具有統(tǒng)計學的貝葉斯估計理論基礎，已成為一種解決像說話人識別、文字識別、醫(yī)療圖像識別、衛(wèi)星云圖識別等許多實際困難分類問題的很有效的工具。而且PNN不但具有GMM的大部分優(yōu)點，還具有許多GMM沒有的優(yōu)點，如強魯棒性，需要更少的訓練語料，可以和其他網絡其他理論無縫整合等。

    標簽： GMM PNN 概率神經網絡

    上傳時間： 2014-01-02

    上傳用戶：zhaiyanzhong

  • 針對現有遺傳算法在多維非線性優(yōu)選方面的不足

    針對現有遺傳算法在多維非線性優(yōu)選方面的不足，本文提出了一種基于小生境進化算法（NEA）的非線性優(yōu)選模型，探討了NEA算法的參數選擇原則。通過大量仿真和比較，表明算法在復雜非線性優(yōu)選中具有快速、高效、魯棒性強的特點，并能在全局范圍內有效搜索所有最優(yōu)解。

    標簽： 算法 多維 方面 非線性

    上傳時間： 2014-08-02

    上傳用戶：ZJX5201314

  • ICTCLAS的JNI調用接口文件: Title:ICTCLAS Caller * <p>Description:do chinese word segmentation.do

    ICTCLAS的JNI調用接口文件: Title:ICTCLAS Caller * <p>Description:do chinese word segmentation.don t change the pakage and CLASS name, orelse you can t use it. * 請不要改變包名、類名以及native的方法名，否則調用將失效。 * 由于ICTCLAS本身存在很多魯棒性問題，調用segSentence時，string參數請保證不要過長或帶有亂碼。調用次數過多（如處理幾十G的數據）會有可能造成內存溢出。 * 故基本只能用于較小規(guī)模數據（相對幾十G來說）。 * 請運行時設置jvm足夠的堆棧空間。

    標簽： ICTCLAS segmentation Description chinese

    上傳時間： 2014-01-25

    上傳用戶：it男一枚

  • DCT域的嵌入程序

    DCT域的嵌入程序，可以獲得較高的魯棒性，且嵌入秘密信息后的不可感知性也很好。

    標簽： DCT 程序

    上傳時間： 2014-12-01

    上傳用戶：weixiao99

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