為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制，優化變換器的性能，提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略，建立了數學模型，并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明，采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑?？刂瓶焖夙憫?、魯棒性強等特點。
上傳時間： 2013-11-20
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本文提出用級聯多電平逆變器取代變壓器多重化結構的STATCOM 拓撲結構，用載波相移正弦脈寬調制技術(Carrier phase-shifted SPWM，以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調制。這種基于CPS-SPWM 級聯多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器，而且用較低的開關頻率可以獲得較高的等效開關頻率的輸出效果，簡化了濾波；針對電力系統強耦合、非線性的特征，本文提出了將自抗擾控制應用于STATCOM 裝置的控制策略，此控制策略不但可以大大縮短動態過程，改善系統的動態性能，而且具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2013-11-20
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摘 要 針對現有單相機單光源視線追蹤系統存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標定復雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補償方法以及個體差異轉化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運動并且只需要單點標定．該方法提高了單相機視線追蹤的精度和應用范圍，為面向人機交互的視線追蹤系統提供了有效的低成本解決方案．關鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術
上傳時間： 2013-10-21
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針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。
上傳時間： 2013-10-13
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文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程，結合傳統的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數，實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
上傳時間： 2013-10-08
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稀疏表示分類算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人臉數據庫上有很高的識別性能。然而，對于姿態變化，SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓練樣本存在偏移誤差的問題，本文提出了基于SRC的改進算法。該算法將每一類的訓練樣本單獨作為訓練字典，利用迭代校正和基于金字塔分層機構的運動偏移估計方法得到最終的偏移量，最后對校正后的測試樣本使用SRC算法實現分類。實驗結果表明該方法對于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識別率。
上傳時間： 2013-11-15
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自適應波束形成是智能天線的關鍵技術，其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重，并最終最后調整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應用中，收斂性，復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。
上傳時間： 2013-11-23
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最小均方（LMS）算法是一種基于梯度的算法。本算法具有實現簡單而且對信號統計特性變化具有魯棒性。該算法通過多次迭代來求出權值的近似值。
上傳時間： 2013-11-09
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文中在pre-FFT定時同步算法的基礎上提出一個新的定時同步算法及其改進算法，該算法利用規則集對相關函數和導函數優化的方法得以進一步減小估計方差，本文在給出其推導過程的基礎上給出了仿真結果，并與相關算法進行比較，結果表明新算法的定時估計精度較高且具有一定的魯棒性。
上傳時間： 2013-10-29
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隨著網絡技術和多媒體技術的飛速發展，如何保護多媒體信息的安全已成為國際上研究的熱門話題，數字水印技術應運而生。作為保護數字作品版權的一種重要手段，數字水印技術己成為當今學術界研究的一個熱點。文中簡介了目前主流數字水印算法，給出了DCT域數字盲水印算法。該水印算法不可見性較好，對JPEG壓縮，噪聲，有較好的魯棒性。
上傳時間： 2013-10-29
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