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基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

  • 資源大小:562 K
  • 上傳時間: 2013-10-08
  • 上傳用戶:lixuecheng
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID BP神經網絡 算法 控制器

資 源 簡 介

文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。

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