續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標(biāo)簽： Utkin 滑模控制 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2015-10-26
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滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：hustfanenze
基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 倒立擺系統(tǒng) 穩(wěn)定控制
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
基于比例的切換控制函數(shù)的滑模控制！對(duì)設(shè)計(jì)倒立擺很有用的！過(guò)段時(shí)間上傳倒立擺程序！正在寫(xiě)中
標(biāo)簽： 倒立擺 比例 切換控制 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：天誠(chéng)24
本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實(shí)際無(wú)法測(cè)量上界值的情況。
標(biāo)簽： RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問(wèn)題。通過(guò)選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽： 狀態(tài) 非線性 滑模控制
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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關(guān)于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個(gè)程序，對(duì)于搞滑模控制的有重要的參考價(jià)值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關(guān)于二階系統(tǒng)）
標(biāo)簽： 滑模控制 比較 程序
上傳時(shí)間： 2016-06-13
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滑模控制廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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這是關(guān)于滑模指數(shù)趨近律控制的程序，指數(shù)控制律能有效地克服滑模控制的顫抖，所以得到了廣泛的應(yīng)用
標(biāo)簽： 滑模 控制 程序
上傳時(shí)間： 2014-08-17
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