基于一個二階系統的滑模變結構控制的應用,另外加入了模糊控制來減輕變結構控制帶來的振動.
標簽： 二階系統 滑模變結構 控制 減
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jennyzai
采用滑模控制和RBF網絡來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據系統的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
標簽： RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：a673761058
研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間： 2018-06-06
上傳用戶：15202415238
隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽： 模糊 控制方法 滑模
上傳時間： 2018-08-18
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基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
標簽： 功率變換器 滑模控制
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