在matlab下進行滑模變結構控制仿真系統的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時寫的
標簽： matlab 滑模變結構 控制仿真 控制
上傳時間： 2017-07-11
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劉金琨的關于滑模控制matlab仿真，該書描述多種滑模控制方法以及仿真，幫助初學者快速學習滑模控制。
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
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滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。
標簽： 滑模變結構控制 matlab
上傳時間： 2022-04-29
上傳用戶：aben
介紹滑模控制的理論以及設計方法，對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助，書本中還有matlab程序實現
上傳時間： 2022-06-22
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永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環運行時，系統不太穩定，電機效率有所下降，轉子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機安全運行，有時甚至還會出現失步現象，系統無法運行。PMSM控制系統穩定運行控制都是建立在閉環控制基礎之上的，因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統中相當重要的一個環節。當前，在大多數調速驅動系統中，最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統的成本，降低了系統的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉子位置，提取永磁轉子的位置和速度信息，完成閉環控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統作為研究對象，介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型，詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制，并對閉環控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源，使用該芯片設計了控制系統的硬件系統和軟件系統，通過對整個控制系統的試驗調試，實現了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型，并根據空間矢量脈寬調制的工作原理，構建了永磁同步電機調速控制系統的仿真模型。系統采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型，依據滑模變結構控制原理，對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現電機的閉環調速運行。理論分析和仿真結果表明，所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。
標簽： 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制
上傳時間： 2013-04-24
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灰色滑模控制器設計的matlab源代碼，詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設計，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 滑模 制器設計 源代碼
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：qazxsw
基于濾波器的滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 濾波器 滑模 制器設計
上傳時間： 2013-12-24
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自適應模糊滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模變結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 模 制器設計 糊滑模控
上傳時間： 2014-01-19
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神經網絡滑模控制器設計的matlab源代碼，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
標簽： matlab 神經網絡 滑模 制器設計
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劉金琨滑模變結構MATLAB仿真程序源碼
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
上傳時間： 2019-05-10
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