含滑模硬件搭建
標簽： 逆變器 滑模變結構 控制研究
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
并網 滑模
標簽： 三相電壓型 并網逆變器 功率控制 滑模變結構
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
滑模
標簽： 電力電子 變換器 滑模 變結構控制
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：wlcaption
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小草123
劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對部分參數未知的控制系統的控制，具有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：15736969615
上傳用戶：dbs012280
上傳用戶：gut1234567
終態滑模的應用，matlab仿真程序，希望有用
標簽： 滑模
上傳時間： 2013-12-24
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